發(fā)布時間：2017-06-29 07:02

  本文關(guān)鍵詞：鋼板尺寸視覺測量方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著現(xiàn)代工業(yè)以及計算機科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,圖像處理技術(shù)和計算機視覺技術(shù)也得以迅速發(fā)展。計算機視覺技術(shù)也在越來越多的工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)得到更加廣泛的應(yīng)用與重視。尤其是計算機視覺測量技術(shù),較成熟的視覺測量多數(shù)針對小目標(biāo)物體尺寸的測量,如何解決大尺寸物體的尺寸測量問題是如今亟待研究和解決的主要問題。本課題針對鋼板尺寸即鋼板的長、寬以及厚度的測量問題,采用了計算機視覺測量技術(shù)。由于鋼板的尺寸較大,單個攝像機無法獲取鋼板整體圖像,為解決這一問題,可采用大視場多攝像機的測量方法,本文采用了三臺攝像機同步拍攝進(jìn)行測量。本文基于雙平面模型來對畸變圖像進(jìn)行校正并且恢復(fù),并根據(jù)雙平行平面模型來標(biāo)定攝像機光心。針對厚度測量,利用了結(jié)構(gòu)光來測量鋼板的厚度,厚度測量過程中應(yīng)用到了交比不變定理,首先要根據(jù)提前標(biāo)定好的攝像機隱式參數(shù)來校正相應(yīng)帶有結(jié)構(gòu)光的圖像并對圖像加以恢復(fù);然后要對恢復(fù)圖像進(jìn)行特征提取,此處需要提取結(jié)構(gòu)光的直線特征;最后再根據(jù)所得光心世界坐標(biāo)應(yīng)用交比不變定理來視覺解算出鋼板厚度。針對鋼板長寬的測量,首先需分別對三臺攝像機拍攝的三幅圖像進(jìn)行畸變校正并且進(jìn)行恢復(fù),然后通過對圖像進(jìn)行特征提取來獲得鋼板邊緣直線方程,最后根據(jù)直線方程以及鋼板厚度來解算出長寬。實驗結(jié)果表明本文方法能夠有效、較精確地解算出鋼板尺寸。該視覺測量方法具有精確靈活、大視場測量等特點,能夠為相應(yīng)企業(yè)提供參考,以滿足測量實時快速及高程度自動化、提高核驗效率等需求。
【關(guān)鍵詞】：計算機視覺 大尺寸 視覺測量 結(jié)構(gòu)光
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TG81;TP391.41
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 課題研究的背景和意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3 本文研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)組織15-17
• 1.3.1 內(nèi)容15-16
• 1.3.2 結(jié)構(gòu)16-17
• 第2章 雙平面模型的圖像校正技術(shù)17-37
• 2.1 引言17
• 2.2 攝像機模型17-23
• 2.2.1 針孔模型17-20
• 2.2.2 非線性模型20-22
• 2.2.3 雙平面攝像機模型22-23
• 2.3 攝像機標(biāo)定23-27
• 2.3.1 攝像機參數(shù)標(biāo)定24-25
• 2.3.2 雙平面模型的攝像機光心標(biāo)定25-27
• 2.4 圖像校正27-28
• 2.5 實驗結(jié)果及分析28-36
• 2.5.1 光心標(biāo)定仿真實驗分析28-34
• 2.5.2 標(biāo)定圖像校正實驗分析34-36
• 2.6 本章小結(jié)36-37
• 第3章 鋼板厚度的結(jié)構(gòu)光測量37-46
• 3.1 引言37
• 3.2 光條直線特征提取37-40
• 3.3 厚度測量的視覺解算40-41
• 3.4 實驗結(jié)果及分析41-45
• 3.5 本章小結(jié)45-46
• 第4章 鋼板的長寬測量46-63
• 4.1 引言46
• 4.2 圖像預(yù)處理46-49
• 4.2.1 圖像去噪46-48
• 4.2.2 背景差分48-49
• 4.3 直線特征提取49-51
• 4.3.1 Canny邊緣檢測49-50
• 4.3.2 霍夫變換50-51
• 4.4 長寬視覺解算51-57
• 4.4.1 寬度視覺解算51-53
• 4.4.2 長度視覺解算53-57
• 4.5 實驗結(jié)果及分析57-62
• 4.6 本章小結(jié)62-63
• 結(jié)論63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果69-70
• 致謝70-71

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