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港機箱體三面成型機器人焊接變形預(yù)測及控制

發(fā)布時間:2025-03-19 01:23
  箱梁是大型起重設(shè)備的重要結(jié)構(gòu),其質(zhì)量的好壞影響到工程進展的速率。箱梁結(jié)構(gòu)由中厚板拼接組成,若焊接順序和工藝參數(shù)選擇合理則可以明顯縮小焊后變形量并提高工程效率。本文采用模擬與試驗相結(jié)合的方法對箱梁結(jié)構(gòu)在多焊接機器人的不同電弧數(shù)量的焊接條件下的焊接順序進行了預(yù)測,并對最優(yōu)方案加以驗證;并在減小焊后變形的同時,對后續(xù)的矯形工藝提供一定的支撐。首先建立長500mm、寬100mm、厚1.5mm的平板模型在電流80A、電壓20V和電弧速度7.5mm/s的條件下進行斷續(xù)焊的情況,觀察焊接過程中應(yīng)力場和焊后變形量,并在相同條件下進行試驗與模擬結(jié)果相比對。接下來模擬板長為2.2m、兩道角鋼的板單元和板長為3m、五道角鋼的板單元的焊接順序,模型板寬均為2m,角鋼的規(guī)格為L100x63x8。設(shè)計了在不同電弧數(shù)量的情況下的焊接順序并對其進行模擬,選出最優(yōu)的方案進行試驗驗證。然后對隔板附近的焊縫進行焊接順序的模擬,建立箱梁的單元模型。用兩臺焊機對其周圍焊縫進行雙面焊,共設(shè)計三種方案探究橫向與兩側(cè)立向焊縫的焊接順序,選出變形最小的方案進行驗證。最后對底板和兩側(cè)腹板的角焊縫進行模擬,單側(cè)內(nèi)角焊縫總長為10m,若干塊隔...

【文章頁數(shù)】:65 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1箱梁示意圖

圖1.1箱梁示意圖

大勢所趨[4]。工廠目前正在朝著精益化、科質(zhì)量高、使用壽命長、降低勞動強度、生,我國具有生產(chǎn)制造起重機的能力的工廠技的進步,現(xiàn)如今大量的民營企業(yè)也具有很的樣式如圖1.1所示,其結(jié)構(gòu)主要由前大拼接存在于生產(chǎn)過程中,其中尺寸較大的生產(chǎn)效率低下,嚴重影響產(chǎn)品的市場競爭力一邊縮短加工....


圖2.1Marc主界面功能分區(qū)圖

圖2.1Marc主界面功能分區(qū)圖

第2章Marc模擬軟件與試驗材料、設(shè)備及方法2.1MSC.Marc軟件平臺作為目前焊接溫度場和應(yīng)力應(yīng)變研究中最有效的方法,有限元法對單元進行劃分和離散,利用不同加載或約束條件的函數(shù)方程對單元進行計算和分析,以解決焊接模型的力學(xué)分析問題。MSC.Marc主要由前處理....


圖2.3試驗流程圖

圖2.3試驗流程圖

如圖2.2所示。針對板單元角鋼與底板的焊接變形進行預(yù)測,研究不同電弧數(shù)量、單排角鋼焊接順序、多排角鋼焊接順序等對焊接變形的影響,獲得板單元角鋼最佳焊接順序;針對箱梁內(nèi)部約10個隔板空間,對三面成型后箱體先提取出帶有單塊隔板的單元體用來研究隔板與兩側(cè)腹板角焊縫、隔板與底板角....


圖2.2模塊化分析示意圖

圖2.2模塊化分析示意圖

如圖2.2所示。針對板單元角鋼與底板的焊接變形進行預(yù)測,研究不同電弧數(shù)量、單排角鋼焊接順序、多排角鋼焊接順序等對焊接變形的影響,獲得板單元角鋼最佳焊接順序;針對箱梁內(nèi)部約10個隔板空間,對三面成型后箱體先提取出帶有單塊隔板的單元體用來研究隔板與兩側(cè)腹板角焊縫、隔板與底板角....



本文編號:4036476

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