本文關(guān)鍵詞：基于Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的超大型剪板機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代化制造業(yè)的核心技術(shù),是衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。作為鈑金材料加工企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備,數(shù)控剪板機(jī)目前所配置的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)可靠性不高,配置的國外剪板機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格高、功能添置更新困難。國內(nèi)企業(yè)由于缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)市場長期受到國外企業(yè)壟斷與控制。而且,對于超大型剪板機(jī),國內(nèi)外更是沒有專門配套的數(shù)控系統(tǒng)。同時(shí),剪切重要參數(shù)刀具間隙和剪切角均基于電位器模擬間接檢測,線性擬合誤差大,精度低,并采用簡單比較判斷有級(jí)控制,控制穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性差。刀具位置檢測與變形量補(bǔ)償方法簡單,手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大,誤差大,嚴(yán)重影響剪切生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。如何采取有效措施,控制并提高超大型剪切件的成形精度,已成為當(dāng)前亟需攻關(guān)的難題。本文圍繞項(xiàng)目合作生產(chǎn)企業(yè)正在研制的,可剪切板厚30mm、板寬15000mm的QC11Y-30×15000型數(shù)控液壓閘式剪板機(jī),通過對剪板機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)及其剪切工藝流程進(jìn)行深入研究,提出了超大型剪板機(jī)控制系統(tǒng)的工作流程。然后結(jié)合超大型數(shù)控剪板機(jī)控制系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo),基于搭載了全球最先進(jìn)技術(shù)的歐姆龍Sysmac自動(dòng)化平臺(tái),對超大型剪板機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。重點(diǎn)研究了板料剪切邊緣在線檢測與剪切刀具位置變形量自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)、剪切刀具間隙伺服調(diào)控技術(shù)、后擋料雙軸同步控制技術(shù)、軟件開發(fā)及其工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建設(shè)。最終,通過運(yùn)用Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的NJ控制器和G5伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),完成了超大型剪板機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要包括刀具位置自動(dòng)補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、刀具間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及后擋料雙軸同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);通過運(yùn)用Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的FH視覺檢測系統(tǒng),完成了超大型剪板機(jī)板料剪切邊緣視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì);通過運(yùn)用Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的NS觸摸屏,完成了超大型剪板機(jī)人機(jī)界面的設(shè)計(jì),并建立了多種板料在本剪板機(jī)中的剪切工藝數(shù)據(jù)庫。同時(shí),本文還結(jié)合所搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對上述相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析。
【關(guān)鍵詞】：超大型剪板機(jī) 數(shù)字控制系統(tǒng) Sysmac自動(dòng)化平臺(tái) NJ控制器 伺服控制 機(jī)器視覺 人機(jī)界面
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-23
• 1.1 課題來源、研究背景和意義11-13
• 1.1.1 課題來源11
• 1.1.2 課題研究背景11-12
• 1.1.3 課題研究意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢13-15
• 1.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢14-15
• 1.3 Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)概述15-19
• 1.3.1 NJ系列控制器16-17
• 1.3.2 Sysmac Studio17-18
• 1.3.3 Ether CAT18-19
• 1.3.4 Ether Net/IP19
• 1.4 課題研究主要內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)安排19-23
• 1.4.1 研究內(nèi)容簡析19-21
• 1.4.2 論文結(jié)構(gòu)安排21-23
• 第二章 超大型剪板機(jī)工作原理及控制要求23-32
• 2.1 液壓閘式剪板機(jī)簡介23-25
• 2.2 超大型剪板機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)25-28
• 2.2.1 刀具變形量自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置25-26
• 2.2.2 刀具間隙自動(dòng)調(diào)整裝置26-27
• 2.2.3 后擋料雙軸同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27-28
• 2.3 超大型剪板機(jī)控制系統(tǒng)工作流程及要求28-31
• 2.3.1 控制系統(tǒng)工作流程28-31
• 2.3.2 控制系統(tǒng)總體要求31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 第三章 超大型剪板機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)32-51
• 3.1 控制平臺(tái)的選擇32-33
• 3.2 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)33-38
• 3.2.1 系統(tǒng)的組成33-34
• 3.2.2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)34-35
• 3.2.3 主電路設(shè)計(jì)35-37
• 3.2.4 軟件設(shè)置37-38
• 3.3 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)38-49
• 3.3.1 刀具位置自動(dòng)補(bǔ)償控制38-41
• 3.3.2 刀具間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)控制41-46
• 3.3.3 后擋料雙軸同步控制46-49
• 3.4 本章小結(jié)49-51
• 第四章 板料剪切邊緣視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)51-67
• 4.1 歐姆龍視覺檢測系統(tǒng)簡介51-52
• 4.2 視覺檢測系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)52-56
• 4.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求52-53
• 4.2.2 板料剪切邊緣位置檢測方法53-54
• 4.2.3 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)54-55
• 4.2.4 系統(tǒng)工作流程55-56
• 4.3 硬件選擇及安裝56-61
• 4.3.1 硬件的安裝布局56-57
• 4.3.2 硬件的選擇57-61
• 4.4 視覺檢測程序設(shè)計(jì)61-65
• 4.5 數(shù)據(jù)輸出大小的設(shè)定65-66
• 4.6 本章小結(jié)66-67
• 第五章 人機(jī)界面設(shè)計(jì)67-78
• 5.1 NS觸摸屏簡介67-68
• 5.2 與NJ控制器的通信68-69
• 5.3 與NJ控制器的數(shù)據(jù)交互69-71
• 5.4 軟件界面設(shè)計(jì)71-73
• 5.5 剪切工藝數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)73-77
• 5.6 本章小結(jié)77-78
• 第六章 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及分析78-93
• 6.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備78-82
• 6.2 伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)82-89
• 6.3 FH和NJ的Ether CAT通信實(shí)驗(yàn)89-91
• 6.4 數(shù)據(jù)塊功能實(shí)驗(yàn)91-92
• 6.5 本章小結(jié)92-93
• 第七章 總結(jié)與展望93-96
• 7.1 全文總結(jié)93-94
• 7.2 研究展望94-96
• 參考文獻(xiàn)96-102
• 致謝102-103
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與科研情況103

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  本文關(guān)鍵詞：基于Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的超大型剪板機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：399557