焊接熔池包含著焊縫質(zhì)量的特征信息,熟練焊工通過焊接經(jīng)驗與技能穩(wěn)定焊接,獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。焊工通過觀測焊接過程中熔池表面的變化實時調(diào)整焊接姿態(tài)完成焊接。本文通過實驗,對焊接熔池表面動態(tài)特征進行了采集,采用三種不同的相機有針對性的對熔池進行拍攝,獲得了熔池表面圖像。通過圖像處理技術(shù)得到焊接熔池表面特征參數(shù),建立了熔池輪廓模型。焊接熔池的熔長、熔寬包含著焊接質(zhì)量的信息,通過改變焊接參數(shù),對焊接熔池的表面特征及焊接缺陷進行分析,通過實驗獲得成型良好的焊接參數(shù)及相關(guān)控制經(jīng)驗,具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1三重掃描原理

幾乎可以忽略不計，避免或消除了視覺系統(tǒng)現(xiàn)如今對于曲面的數(shù)據(jù)采集，主要采用檢測測物的光學(xué)式非接觸測量方法[18]。以ATOS為掃描原理，通過系統(tǒng)將條紋圖案投射到物體行記錄。這對于測量反光表面或凹凸形狀物過程中有電磁干擾、弧光、飛濺等，且熔池到的數(shù)據(jù)會受到不同程度的干擾。張裕明等....

圖1.2定點熔池的振蕩模式

1.2定點熔池的振蕩模式[25]（+：熔池表面在電弧壓力方向上的正位移；-：在電弧壓力方向上熔池表面的負位移）k：表面波的波數(shù)；D：焊接熔池直徑圖1.3連續(xù)焊池振蕩模式[25]A:模式1；B：模式2于此類似，蘭州理工大學(xué)李春凱等人通過研究連續(xù)脈沖GTAW熔池振蕩頻的....

圖1.3連續(xù)焊池振蕩模式

6圖1.3連續(xù)焊池振蕩模式[25]A:模式1；B：模式2似，蘭州理工大學(xué)李春凱等人通過研究連續(xù)脈沖GTAW熔提出了一種激光視覺的檢測方法，這個方法實現(xiàn)了定點和檢測。其研究在Y.H.XIAO和G.DENOUDEN的研究中也有究分析發(fā)現(xiàn)，在定點和連續(xù)焊接的時候，....

圖1.4未熔透時表面振蕩模式

圖1.4未熔透時表面振蕩模式[26]圖1.5全熔透時表面振蕩模式[26]法在熔池傳感方面的主要應(yīng)用是熔池振蕩法，電流來激振熔池的手段，得到熔池的固有振蕩之間的對應(yīng)關(guān)系，達到檢測熔池尺寸的目的。法是通過相機設(shè)備在可見光波段內(nèi)獲得焊接所需式傳感，采集過程不對焊接過程造成破壞，....

本文編號：3988215