隨著我制造大國(guó)的日益強(qiáng)盛,制造業(yè)日漸發(fā)達(dá),數(shù)控機(jī)床被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域,扮演著極為重要的角色。隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,機(jī)床大致被分為串聯(lián)機(jī)床、并聯(lián)機(jī)床和混聯(lián)機(jī)床三大類(lèi)。其中并聯(lián)機(jī)床以其具有較高的剛度重量比、較快的響應(yīng)速度快、較高的加工精度、較好的機(jī)械柔性等特點(diǎn)發(fā)展成為機(jī)床的主流。同時(shí)并聯(lián)機(jī)床還因具有機(jī)構(gòu)工作空間較大、靈活性高、加工范圍大的等優(yōu)勢(shì)成為某類(lèi)難加工零件或特種制造領(lǐng)域的必備加工設(shè)備之一。本文基于并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),用一種新型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為并聯(lián)機(jī)床的機(jī)械構(gòu)型,設(shè)計(jì)出一種新型4-DOF并聯(lián)機(jī)床。其主要研究?jī)?nèi)容如下:對(duì)該4-DOF并聯(lián)機(jī)床從構(gòu)型設(shè)想到構(gòu)型描述,用INVENTOR三維建模軟件對(duì)并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行建模,并模擬其四個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)。證實(shí)該機(jī)構(gòu)的可行性,同時(shí)給出機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。并使用修正的機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式驗(yàn)算了其自由度。對(duì)該4-DOF并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在機(jī)構(gòu)上建立相對(duì)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系,得到機(jī)床動(dòng)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度變化方程和機(jī)床的刀具頭相對(duì)于動(dòng)平臺(tái)坐標(biāo)系{B}的方向矢量,再逆向求解出并聯(lián)機(jī)構(gòu)的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和各驅(qū)動(dòng)滑塊的速度關(guān)系矩陣。最后用MATLAB軟件對(duì)機(jī)床各個(gè)驅(qū)動(dòng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1.緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 并聯(lián)機(jī)床國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 并聯(lián)機(jī)床在國(guó)際上的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 并聯(lián)機(jī)床在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 課題研究目的
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容
2. 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合
    2.1 引言
    2.2 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的研究
        2.2.1 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的研究現(xiàn)狀
        2.2.2 銑削與并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)想描述
    2.3 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)
        2.3.1 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型描述
        2.3.2 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床的三維建模
        2.3.3 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的分體式虎克鉸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.4 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的槽銷(xiāo)副結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.5 槽銷(xiāo)副、分體式虎克鉸和花鍵軸部件的設(shè)計(jì)
        2.3.6 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的自由度驗(yàn)算
    2.4 本章小結(jié)
3. 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.1 引言
    3.2 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的位置分析
        3.2.1 機(jī)構(gòu)的正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.2.2 機(jī)構(gòu)的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.3 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的速度分析
    3.4 基于MATLAB軟件的數(shù)值算例
    3.5 本章小結(jié)
4. 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的工作空間分析
    4.1 引言
    4.2 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)工作空間的研究現(xiàn)狀
    4.3 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)工作空間的定義
    4.4 并聯(lián)機(jī)床工作空間分析方法概述
        4.4.1 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)工作空間分析方法與特點(diǎn)
        4.4.2 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)工作空間的影響因素
    4.5 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的工作空間分析
        4.5.1 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)與約束條件
        4.5.2 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的工作空間分析
    4.6 基于MATLAB軟件的并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)工作空間分析
        4.6.1 基于MATLAB軟件的工作空間搜索法
        4.6.2 基于搜索法的四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的工作空間求解
    4.7 并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊的必要行程長(zhǎng)度
    4.8 本章小結(jié)
5. 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)靈巧度與奇異性分析
    5.1 引言
    5.2 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床靈巧度與奇異性研究現(xiàn)狀
        5.2.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)靈巧度的研究現(xiàn)狀
        5.2.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異性的研究現(xiàn)狀
    5.3 并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型的靈巧度分析
        5.3.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)靈巧度的評(píng)價(jià)指標(biāo)
        5.3.2 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣分析
        5.3.3 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的靈巧度分析
    5.4 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的奇異性分析
        5.4.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異性評(píng)價(jià)指標(biāo)
        5.4.2 2T2R四自由度并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的奇異性分析
    5.5 本章小結(jié)
6.總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3976698