機(jī)器視覺(jué)測(cè)量具有非接觸、效率高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),在現(xiàn)實(shí)的制造業(yè)的測(cè)量車(chē)間,正在逐漸地替代傳統(tǒng)的人工測(cè)量方法。作為基站散熱基板的金屬板狀零件,工件的尺寸對(duì)其安裝穩(wěn)定性具有重要的意義。目前,基站散熱基板的尺寸測(cè)量主要采用人工測(cè)量,由于人工測(cè)量速度難以提高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,缺乏一致性和可靠性。因此,基于機(jī)器視覺(jué)的尺寸測(cè)量技術(shù)的研究,對(duì)相關(guān)的測(cè)量產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。本文針對(duì)基站散熱基板的二維尺寸測(cè)量進(jìn)行研究,完成對(duì)機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行搭建和軟件算法設(shè)計(jì)。本文主要研究工作如下:(1)根據(jù)本文的研究對(duì)象基站散熱基板銑槽具有倒角和高反射的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的二維尺寸測(cè)量總體方案。對(duì)相關(guān)的系統(tǒng)硬件進(jìn)行調(diào)研和實(shí)驗(yàn)對(duì)比,選擇合適的器材搭建測(cè)量硬件系統(tǒng),完成測(cè)量系統(tǒng)軟件算法的設(shè)計(jì)。(2)對(duì)圖像預(yù)處理進(jìn)行研究,對(duì)圖像噪聲進(jìn)行分析和去噪處理,采用去噪效果最好的中值濾波進(jìn)行去噪。使用常見(jiàn)的幾種邊緣檢測(cè)方法對(duì)基板圖像進(jìn)行處理,通過(guò)對(duì)比后采用亞像素的邊緣檢測(cè)算法來(lái)檢測(cè)基板圖像邊緣,使得提取的邊緣達(dá)到亞像素級(jí)別,讓后續(xù)的測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確。(3)針對(duì)散熱基板多形狀的特點(diǎn),本文采用長(zhǎng)短軸、圓度的檢測(cè)來(lái)對(duì)圖像形...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成

但該方式的缺陷十分明顯，最為突出的是人工測(cè)量的效率低、速度慢。人的長(zhǎng)時(shí)間工作以及測(cè)量器具的磨損等因素都會(huì)對(duì)測(cè)量的速度及精度造成較大影響。因此，使用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量方法該行業(yè)發(fā)展有重要意義。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)及圖像采集系統(tǒng)對(duì)人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行模擬[1]，主要運(yùn)用在工業(yè)中針對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)與識(shí)....

圖1.2康耐視產(chǎn)品圖

劑搜該偷姆⒄埂?977年，DavidMarr等人研究的Marr理論為機(jī)器視覺(jué)理論體系的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)[4]，該研究將其劃分成一下兩類(lèi)，其一是計(jì)算理論研究，其二是通過(guò)算法及硬件實(shí)現(xiàn)。到了上世紀(jì)九十年代中期，機(jī)器視覺(jué)研究取得一系列重要成果，隨著該領(lǐng)域研究的深入以及技術(shù)的不斷....

圖1.3基恩士產(chǎn)品

77年，DavidMarr等人研究的Marr理論為機(jī)器視覺(jué)理論體系的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)[4]，該研究將其劃分成一下兩類(lèi)，其一是計(jì)算理論研究，其二是通過(guò)算法及硬件實(shí)現(xiàn)。到了上世紀(jì)九十年代中期，機(jī)器視覺(jué)研究取得一系列重要成果，隨著該領(lǐng)域研究的深入以及技術(shù)的不斷成熟，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品....

圖1.3基恩士產(chǎn)品

77年，DavidMarr等人研究的Marr理論為機(jī)器視覺(jué)理論體系的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)[4]，該研究將其劃分成一下兩類(lèi)，其一是計(jì)算理論研究，其二是通過(guò)算法及硬件實(shí)現(xiàn)。到了上世紀(jì)九十年代中期，機(jī)器視覺(jué)研究取得一系列重要成果，隨著該領(lǐng)域研究的深入以及技術(shù)的不斷成熟，所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品....

本文編號(hào)：3954898