發(fā)布時(shí)間：2024-03-17 11:10

　　作為一種新興的接觸式表面測量技術(shù),五軸掃描測量技術(shù)憑借其遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的三軸逐點(diǎn)測量技術(shù)的測量效率,在現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。然而,對于一些特殊領(lǐng)域中所使用的具有多孔表面的精密零件,目前實(shí)際應(yīng)用中所采用的較為高效的測量方法是:先整體規(guī)劃出五軸測量軌跡,再通過提、落測針的方法來規(guī)避這些孔。測量過程的連續(xù)性受到嚴(yán)重干擾,整體的測量效率大打折扣。針對這一現(xiàn)象,本文提出了一種針對多孔自由曲面的連續(xù)式掃描測量的軌跡規(guī)劃算法,提高了整個(gè)測量過程的連續(xù)性,進(jìn)而提高了測量效率。本文采用以下方法提高多孔自由曲面測量過程的連續(xù)性:首先,依據(jù)被測表面的邊界特征對其進(jìn)行骨架提取操作,將所得的骨架線作為五軸測量軌跡規(guī)劃過程中的導(dǎo)向曲線,并且,在骨架提取的過程中完成對整個(gè)多孔曲面的分區(qū)處理,即每一條骨架線對應(yīng)一塊區(qū)域;其次,抽象出所得骨架線的特征,使其成為一個(gè)帶權(quán)無向圖,并實(shí)現(xiàn)無向圖至歐拉圖的轉(zhuǎn)化;最后,求出該歐拉圖的歐拉環(huán)游,得出所有骨架線的連續(xù)遍歷順序,即為導(dǎo)向曲線的測量順序。本文所提出的多孔自由曲面連續(xù)式掃描軌跡規(guī)劃算法如下:首先,由導(dǎo)向曲線生成測頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線;其次,生成每塊區(qū)域內(nèi)測針的名...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3三軸逐點(diǎn)測量（左）五軸掃描測量（右）

(7)R1圖1-1雷尼紹Renishaw三坐標(biāo)測量機(jī)圖1-2REVO測頭示意圖近年來，隨著五軸測量技術(shù)[1]的不斷發(fā)展，五軸聯(lián)動(dòng)掃描式坐標(biāo)測量機(jī)（簡量機(jī)）的出現(xiàn)給復(fù)雜曲面的測量帶來了方便[2]。例如圖1-1所示的英國雷尼五軸測量機(jī)，它的主要結(jié)構(gòu)是：（1）XYZ....

圖1.5多孔表面

圖1.5多孔表面由曲面，即曲面表面上存在三個(gè)及面測量時(shí)那樣一氣呵成，如圖1-6軸測量軌跡規(guī)劃的方法對整個(gè)表面跡，如此一來掃描測量軌跡曲線就撞，探針在實(shí)際測量過程中必須通大量的不必要的時(shí)間，如圖1-6（擾，測量效率大大降低�？偠灾矫嬗兄鴺O大的負(fù)面作用。

圖2-1五軸連續(xù)掃描軌跡

法、骨架提取算法，以及該算法在本課題中的應(yīng)自由曲面五軸連續(xù)式掃描測量軌跡規(guī)劃算法的跡規(guī)劃的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)的定義算法的最終結(jié)果是生成被測對象的五軸測量軌針針尖的運(yùn)動(dòng)的測量運(yùn)動(dòng)軌跡與測頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的的自由曲面，自由曲面的五軸連續(xù)式掃描測連續(xù)式掃描軌跡()可以被定義為式....

圖2-2的參數(shù)域（左）與上定義五軸掃描路徑的參數(shù)（右）

華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文曲面直接生成，需要在被測曲面上選擇一條參考曲線作為導(dǎo)向曲線，再利用這條導(dǎo)向曲線確定導(dǎo)向方向來指引著()的生成，如圖2-2（右）中所示導(dǎo)向曲線，正如其名字所表示的含義那樣，其作用在于依據(jù)該曲線確定導(dǎo)向方向以及作為參考去定義測針尖端....

本文編號：3930942