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基于機(jī)器視覺的熒光磁粉探傷系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2024-02-18 03:05
  熒光磁粉探傷是一種檢測鐵磁性工件表面或近表面缺陷最常用的無損檢測方法。由于現(xiàn)有的人工目測法存在人工檢測工作效率不高,勞動強(qiáng)度較大,缺陷信息無法保存,熒光紫外燈照射存在健康隱患等問題;目前的機(jī)器視覺檢測法存在表面缺陷檢測精度低,無法檢測識別復(fù)雜紋理背景下的表面缺陷。因此,開展基于機(jī)器視覺的熒光磁粉探傷系統(tǒng)研究具有重要的科學(xué)意義和實(shí)用價值。本論文采用機(jī)器視覺技術(shù)解決了以上問題。首先,調(diào)研了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和存在的不足,提出了一種融合熒光磁粉探傷技術(shù)、相機(jī)采像技術(shù)和圖像處理技術(shù)的整體解決方案并分析論證了方案的可行性。然后,結(jié)合系統(tǒng)的整體方案和現(xiàn)場需求,為解決鋼材鍛件表面微弱熒光圖像的高清晰對比度采集問題設(shè)計(jì)出一種包含高分辨率工業(yè)相機(jī)、多熒光紫外燈光源和特定波段帯通濾光鏡片的系統(tǒng)檢測裝置;為解決雜散斑點(diǎn)和復(fù)雜背景紋理干擾問題提出了一種基于Hough變換直線段特征迭代優(yōu)化的微小表面缺陷檢測算法。最后,通過實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)現(xiàn)場對開發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行了不同進(jìn)光量、不同類型缺陷、漏檢率/誤檢率/系統(tǒng)運(yùn)行時間的測試實(shí)驗(yàn),對系統(tǒng)的影響因素進(jìn)行了詳細(xì)分析。研究結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠在2s內(nèi)檢測出寬度大于0.2mm...

【文章頁數(shù)】:88 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1熒光磁粉探傷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖1-1熒光磁粉探傷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

熒光磁粉探傷檢測的對象一般為焊接工件、鑄造工件、返修工件和棒材、鋼坯、鍛件、鑄件等。熒光磁粉探傷技術(shù)是一種應(yīng)用非常普遍的技術(shù),其不斷發(fā)展,檢測精度、實(shí)效性、靈敏度和可靠性不斷提高。該可以檢測出表面缺陷產(chǎn)生的大體原因,如裂紋、夾渣、未焊縫隙等表面缺,該技術(shù)的適用范圍在不斷增加[19....


圖1-2某工廠熒光磁粉探傷工作現(xiàn)場

圖1-2某工廠熒光磁粉探傷工作現(xiàn)場

第1章緒論檢測工件,將待檢測工件放置在運(yùn)動輥道上;然后在待檢測工件表面噴淋添加混合均勻的熒光磁粉溶液,同時對待檢測工件施加交流磁場、直流磁場、徑向磁場、周向磁場等,使熒光磁粉富集在表面缺陷周圍;通過特定波段的紫外燈光源照射激發(fā)富集的熒光磁粉發(fā)出光照,使待檢測工件表面缺陷從背....


圖2-1系統(tǒng)整體方案三維設(shè)計(jì)圖

圖2-1系統(tǒng)整體方案三維設(shè)計(jì)圖

第2章系統(tǒng)整體方案及可行性分析2.1系統(tǒng)整體方案簡介本系統(tǒng)整體方案是基于機(jī)器視覺技術(shù)和熒光磁粉探傷技術(shù)研究和設(shè)計(jì)的。該系統(tǒng)整體方案三維設(shè)計(jì)圖如圖2-1所示,待測工件○9放置在生產(chǎn)線運(yùn)動輥道○10上,待測工件的四個表面與水平面成45°夾角。工業(yè)相機(jī)○1與水平面成....


圖2-2包含缺陷的待測工件表面圖像

圖2-2包含缺陷的待測工件表面圖像

圖2-2包含缺陷的待測工件表面圖像統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)及檢測原理統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)機(jī)器視覺的熒光磁粉探傷系統(tǒng)利用圖像采集技術(shù)通過工業(yè)相機(jī)的圖像,利用圖像處理技術(shù)通過對采集的表面圖像進(jìn)行處理和的檢測與識別。系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)如圖2-3所示,其主要由件部分和軟件部分。



本文編號:3901786

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