帶鋸條是應(yīng)用在帶鋸床上的用于切割木材、金屬、非金屬等硬質(zhì)有型材料的一種工業(yè)易損耗品。傳統(tǒng)的帶鋸條是采用電子束焊或者激光焊接而成,而本課題所涉及到的獨(dú)立焊接磨齒工藝采用的是精密電阻焊技術(shù)。在精密電阻焊接技術(shù)中,帶鋸條的焊接質(zhì)量由多個(gè)因素決定,包括焊接時(shí)間、焊接電流、焊接壓力、焊接角度(即焊接電極同粒子及鋸齒的相對(duì)角度)等。其中,焊接電源控制焊接電流參數(shù)的輸出,焊接壓力則由伺服加壓系統(tǒng)提供,而焊接角度在此前一直都是靠人工手動(dòng)調(diào)試的。從外觀上來說,帶鋸條的焊接質(zhì)量體現(xiàn)在兩個(gè)方面:焊粒的對(duì)中性和熱影響區(qū)的面積大小,而這兩個(gè)參數(shù)都是無法通過人工實(shí)時(shí)在線檢測(cè)的。因此,基于機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)理論,結(jié)合帶鋸條的實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景和檢測(cè)需求,本文提出帶鋸條焊接質(zhì)量的視覺檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)帶鋸條的焊接角度,焊粒的對(duì)中性,熱影響區(qū)的面積的快速檢測(cè)。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1.分析帶鋸條的生產(chǎn)過程,并根據(jù)機(jī)器視覺的原理和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),依照帶鋸條焊接質(zhì)量的視覺檢測(cè)系統(tǒng)的需求結(jié)果,結(jié)合本課題帶鋸條的鋸齒、焊粒、電極的顏色尺寸、焊盤的背景顏色、目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)速度以及檢測(cè)精度需求等,搭建合適的視覺系統(tǒng)硬件平臺(tái)。2.本系統(tǒng)的圖像檢測(cè)...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 本課題研究的背景及意義
        1.2.1 課題的研究背景
        1.2.2 課題的研究意義
    1.3 機(jī)器視覺技術(shù)概述
        1.3.1 機(jī)器視覺系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        1.3.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.3 機(jī)器視覺在行業(yè)中的應(yīng)用
    1.4 課題主要研究?jī)?nèi)容
第二章 帶鋸條視覺系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 視覺系統(tǒng)需求分析與方案設(shè)計(jì)
    2.2 視覺系統(tǒng)總體工作流程
    2.3 視覺系統(tǒng)硬件工作平臺(tái)
    2.4 視覺系統(tǒng)硬件選型
        2.4.1 工業(yè)相機(jī)選型
        2.4.2 鏡頭的選型
        2.4.3 光源的選型
    2.5 工控機(jī)的配置
    2.6 本章小結(jié)
第三章 帶鋸條圖像處理算法研究
    3.1 圖像的分割處理
        3.1.1 圖像灰度閾值分割
        3.1.2 圖像基于邊緣分割
        3.1.3 圖像基于區(qū)域分割
    3.2 圖像的形態(tài)學(xué)處理
        3.2.1 膨脹和腐蝕操作
        3.2.2 開運(yùn)算和閉運(yùn)算操作
    3.3 區(qū)域處理
        3.3.1 區(qū)域的篩選
        3.3.2 區(qū)域的集合運(yùn)算
    3.4 邊緣輪廓的處理
        3.4.1 目標(biāo)輪廓的提取
        3.4.2 目標(biāo)線段和粒子圓的擬合
    3.5 本章小結(jié)
第四章 帶鋸條視覺檢測(cè)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
    4.1 帶鋸條視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境
    4.2 帶鋸條視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)
        4.2.1 軟件框架結(jié)構(gòu)
        4.2.2 主程序設(shè)計(jì)
        4.2.3 圖像采集程序設(shè)計(jì)
        4.2.4 串口通信程序設(shè)計(jì)
    4.3 帶鋸條視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件功能界面
    4.4 本章小結(jié)
第五章 帶鋸條視覺檢測(cè)系統(tǒng)的焊接工藝試驗(yàn)
    5.1 帶鋸條焊接質(zhì)量的視覺檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)
    5.2 試驗(yàn)條件
        5.2.1 試驗(yàn)材料
        5.2.2 試驗(yàn)儀器
        5.2.3 試驗(yàn)方法
    5.3 不同視覺檢測(cè)參數(shù)對(duì)硬質(zhì)合金帶鋸條焊接質(zhì)量的影響
        5.3.1 不同焊接角度對(duì)硬質(zhì)合金帶鋸條質(zhì)量的影響
        5.3.2 不同焊接電流對(duì)硬質(zhì)合金帶鋸條質(zhì)量的影響
        5.3.3 不同對(duì)中性對(duì)硬質(zhì)合金帶鋸條質(zhì)量的影響
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文
致謝
附錄:帶鋸條視覺檢測(cè)系統(tǒng)部分源碼



本文編號(hào)：3840471