大型模鍛液壓機主要用于鈦合金、高溫合金等難變形材料大型鍛件的成型加工,要求鍛件一次模鍛加壓成型,尺寸精度要求高,實現(xiàn)鍛件的近凈成形。但由于鍛件材質(zhì)不均、加熱不均、形狀非對稱,加之液壓系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性以及因模鍛件偏心力產(chǎn)生的偏轉力矩等,導致活動橫梁在下行鍛造過程中發(fā)生傾斜,造成鍛件欠壓充填不足,從而影響鍛件的加工精度,甚至影響液壓機本體的安全。因此大噸位液壓機均需要設置被動調(diào)平系統(tǒng),以保持活動橫梁水平姿態(tài)在一個較高精度的范圍內(nèi),從而保證上下鍛模準確壓合,保證鍛件的尺寸精度,同時改善液壓機各構件受力狀況,延長使用壽命。本文針對大型液壓機活動橫梁鍛造過程中易發(fā)生傾斜且調(diào)平不易的實際問題,以活動橫梁的姿態(tài)調(diào)平為研究對象,分析了大型液壓機的機械本體機構和調(diào)平液壓系統(tǒng)的工作原理及活動橫梁調(diào)平的影響因素,優(yōu)化了機械本體結構,同時采用負載口獨立控制技術和模糊PID控制策略設計了新型的調(diào)平控制系統(tǒng),提高了活動橫梁的調(diào)平精度。本文主要研究內(nèi)容如下:（1）對100MN模鍛液壓機機架進行有限元分析,通過對應力和應變分析,得出應力集中和變形最大的位置,對機架的主要承載部件C型板立柱和上隔梁結構進行了優(yōu)... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及研究意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 大型液壓機發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
        1.2.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.2 發(fā)展趨勢
    1.3 大型液壓機液壓系統(tǒng)
        1.3.1 驅動液壓系統(tǒng)
        1.3.2 調(diào)平液壓系統(tǒng)
    1.4 大型液壓機調(diào)平控制策略研究
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容和結構
        1.5.1 本文的主要研究內(nèi)容
        1.5.2 論文結構
第二章 調(diào)平控制性能影響因素研究
    2.1 機架剛度的影響分析
        2.1.1 100MN模鍛液壓機機架有限元模型的建立
        2.1.2 預緊力對機架剛度的影響
        2.1.3 機架強度校核
        2.1.4 機架結構優(yōu)化后的剛度和強度校核
    2.2 工作缸驅動系統(tǒng)的影響分析
    2.3 本章小結
第三章 被動調(diào)平控制系統(tǒng)研究
    3.1 活動橫梁受力分析
    3.2 調(diào)平液壓系統(tǒng)原理
        3.2.1 負載口獨立控制原理
        3.2.2 基于負載口獨立控制的調(diào)平控制原理
    3.3 調(diào)平液壓系統(tǒng)的設計
        3.3.1 偏心力分析
        3.3.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定
        3.3.3 調(diào)平液壓系統(tǒng)建模
    3.4 調(diào)平控制系統(tǒng)設計
        3.4.1 比例閥流量-壓力數(shù)學模型
        3.4.2 調(diào)平缸流量-壓力數(shù)學模型
        3.4.3 調(diào)平控制模型的建立
    3.5 本章小結
第四章 被動調(diào)平系統(tǒng)控制策略研究與仿真
    4.1 PID控制
        4.1.1 PID控制原理
        4.1.2 PID控制參數(shù)的整定
    4.2 模糊PID控制
        4.2.1 模糊控制原理
        4.2.2 模糊控制器結構的選擇
        4.2.3 模糊PID控制的數(shù)學模型
        4.2.4 模糊控制器設計
        4.2.5 模糊判決方法
        4.2.6 模糊控制器建模
    4.3 聯(lián)合仿真研究
        4.3.1 建立聯(lián)合仿真模型
        4.3.2 AMESim/Simulink聯(lián)合仿真研究
    4.4 本章小結
第五章 總結和展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
攻讀學位期間研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3727600