隨著我國在世界工業(yè)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新,極大程度上促進了我國精密加工制造業(yè)的快速發(fā)展,精密加工制造業(yè)對加工精度的要求卻越來越嚴格,使較為傳統(tǒng)的加工方法很難保證其加工精度,而磨粒流加工技術(shù)能很好地解決傳統(tǒng)機械加工方法造成加工精度低的問題,磨粒流加工是磨粒流機床通過磨料的互相擠壓和流動對被加工工件表面,該加工技術(shù)適用于各類工件內(nèi)曲面、微小孔和復雜孔的精密和超精密加工。為探究固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性,采用相應的PID（比例、積分和微分）控制器進行控制,通過神經(jīng)網(wǎng)絡理論與經(jīng)典PID控制算法結(jié)合設計出自整定單神經(jīng)元PID控制器,根據(jù)仿真結(jié)果得到PID參數(shù)的學習速率,通過模糊控制理論與經(jīng)典PID控制算法相結(jié)合設計出自適應模糊PID控制器,根據(jù)仿真結(jié)果得出PID參數(shù)增量值的變化范圍,采用自整定單神經(jīng)元PID控制器、自適應模糊PID控制器和經(jīng)典PID控制器分別對磨粒流機床加工過程中壓力和流量進行仿真分析,通過仿真結(jié)果得出磨粒流機床按照壓力模式進行加工時,控制系統(tǒng)應選用自整定單神經(jīng)元PID控制器,按照流量模式進行加工時,控制系統(tǒng)應選擇自適應模糊PID控制器。為進行固液兩相磨粒流... 

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 磨粒流加工技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 磨粒流加工技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 磨粒流加工技術(shù)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 計算機控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 計算機控制系統(tǒng)的國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 計算機控制系統(tǒng)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來源及主要研究內(nèi)容
        1.4.1 課題來源
        1.4.2 主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)模型的建立
    2.1 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床加工原理及組成結(jié)構(gòu)
    2.2 磨粒流機床控制系統(tǒng)各部分模型傳遞函數(shù)的建立
        2.2.1 比例溢流閥傳遞函數(shù)的建立
        2.2.2 液壓缸傳遞函數(shù)的建立
        2.2.3 比例放大器傳遞函數(shù)的建立
        2.2.4 壓力傳感器傳遞函數(shù)的建立
        2.2.5 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)總傳遞函數(shù)的建立
    2.3 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)算法的優(yōu)化設計
    3.1 經(jīng)典PID控制算法及基本原理
        3.1.1 位置式PID控制算法及基本原理
        3.1.2 增量式PID控制算法及基本原理
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡基本結(jié)構(gòu)及學習規(guī)則
        3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡簡介
        3.2.2 神經(jīng)元模型及基本結(jié)構(gòu)
        3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡的學習方式及規(guī)則
    3.3 自整定單神經(jīng)元PID控制器的設計
    3.4 模糊控制理論
        3.4.1 模糊PID控制器的組成
        3.4.2 量化因子的選用及確定
        3.4.3 系統(tǒng)輸入量的模糊化過程
        3.4.4 模糊控制規(guī)則的建立
    3.5 自適應模糊PID控制器的設計
    3.6 本章小結(jié)
第4章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)的仿真及分析
    4.1 自適應模糊PID控制器對加工壓力的仿真
    4.2 自整定單神經(jīng)元PID控制器與自適應模糊PID控制器對比仿真
    4.3 自整定單神經(jīng)元PID控制器對加工流量的仿真
    4.4 自適應模糊PID控制器與自整定單神經(jīng)元PID控制器對比仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)的試驗研究
    5.1 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)程序設計
    5.2 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)組態(tài)功能設計
        5.2.1 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及其分類
        5.2.2 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床組態(tài)功能設計要求
        5.2.3 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床組態(tài)功能畫面的創(chuàng)建
        5.2.4 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床組態(tài)軟件與PLC通訊連接
    5.3 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床硬件設備選擇
    5.4 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床控制系統(tǒng)的電氣設計
    5.5 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床加工試驗與分析
        5.5.1 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床流量加工試驗及分析
        5.5.2 固液兩相磨粒流噴嘴研拋機床壓力加工試驗及分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表論文與研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3658051