工業(yè)應用中,大型、重型零部件加工廣泛采用具有龍門框架結構的數(shù)控機床,以滿足大尺寸加工的需求。為了實現(xiàn)龍門機床高性能的運動控制,一般龍門軸采用雙電機協(xié)調驅動的方式。這種雙驅動系統(tǒng)的控制,既要使龍門框架盡可能地跟蹤期望的運動軌跡,實現(xiàn)其伺服跟蹤功能,又要保證兩伺服驅動電機之間的協(xié)調運動,實現(xiàn)其同步控制功能。由于雙驅動系統(tǒng)存在諸如非線性和強耦合特性等復雜的動力學行為,基于典型的“三環(huán)”控制結構已難以滿足雙驅動控制系統(tǒng)工程化設計的需求。此外,實際的系統(tǒng)不可避免地存在建模誤差或受到未知外部擾動的作用,這些因素勢必會影響雙驅動系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。因此,龍門式雙驅動系統(tǒng)的高性能同步運動控制一直是高檔數(shù)控機床的關鍵技術和亟需解決的研究難題。本文以雙電機間接驅動的龍門式平臺為研究對象,以改善雙驅動系統(tǒng)的跟蹤性能和同步性能為目標,借助于基于傳遞函數(shù)的經(jīng)典控制理論和基于狀態(tài)方程的現(xiàn)代控制理論,深入地開展了同步運動控制技術研究,力求為龍門式雙驅動控制系統(tǒng)的分析與設計提供必要的理論和方法。論文的主要研究內容及成果如下:1)詳細地分析了龍門式平臺的運動過程,并建立了龍門式雙驅動系統(tǒng)的多輸入多輸出模型,包括交流... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：142 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

超大型、重型

龍門固定式機床

龍門移動式機床

【參考文獻】：
期刊論文
[1]“數(shù)控機床可靠性技術”調查分析報告[J]. 本刊編輯部.  制造技術與機床. 2019(04)
[2]我國數(shù)控技術的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 柴彩彩.  內燃機與配件. 2019(06)
[3]電液比例位置同步線性自抗擾控制[J]. 王立新,趙丁選,劉福才,劉謙,孟凡亮.  控制理論與應用. 2018(11)
[4]重型數(shù)控機床向高端智能發(fā)展[J]. 楊麗敏.  世界制造技術與裝備市場. 2018(05)
[5]大型數(shù)控加工中心龍門軸和主從軸結構及應用[J]. 趙紅淑.  金屬加工(冷加工). 2018(06)
[6]永磁伺服系統(tǒng)三閉環(huán)調節(jié)器的設計[J]. 李長兵.  機電信息. 2018(15)
[7]智能制造與先進數(shù)控技術[J]. 黃筱調,夏長久,孫守利.  機械制造與自動化. 2018(01)
[8]負載不確定的柔性機械臂自適應自抗擾控制[J]. 劉延芳,劉宏,孟瑤.  哈爾濱工業(yè)大學學報. 2017(07)
[9]數(shù)控龍門鏜銑床龍門框架進給系統(tǒng)設計[J]. 李紹萍,王元倫,彭梁鋒,張文坤.  機床與液壓. 2016(16)
[10]橫梁移動式數(shù)控龍門機床的技術優(yōu)勢[J]. 蔡晶.  金屬加工(冷加工). 2016(12)

博士論文
[1]冗余直驅龍門系統(tǒng)的多輸入多輸出精密運動控制[D]. 李超.浙江大學 2018
[2]冗余直驅運動平臺的剛柔耦合建模分析及精密協(xié)同控制研究[D]. 李聰.浙江大學 2017
[3]基于分數(shù)階的交流伺服驅動系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法研究[D]. 鄭世祺.華中科技大學 2016
[4]龍門機床進給系統(tǒng)熱—力耦合動態(tài)建模分析及優(yōu)化方法研究[D]. 劉世豪.南京航空航天大學 2013
[5]數(shù)控機床雙軸同步控制技術研究[D]. 何王勇.華中科技大學 2011
[6]交流伺服系統(tǒng)控制參數(shù)自整定策略研究[D]. 陳鵬展.華中科技大學 2010
[7]當代中國重大科技規(guī)劃制定與實施研究[D]. 崔永華.南京農(nóng)業(yè)大學 2008

碩士論文
[1]龍門機床高精度雙軸同步控制器研究[D]. 董然.北方工業(yè)大學 2018
[2]基于自抗擾控制技術的多自由度機械臂軌跡跟蹤[D]. 蔣臣.北京化工大學 2016
[3]超重型數(shù)控龍門移動鏜銑床設計研究[D]. 蔡濤.湖南大學 2014
[4]永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)研究[D]. 張彥召.南京航空航天大學 2008
[5]PMSM伺服系統(tǒng)滑模變結構控制研究[D]. 王芙蓉.武漢理工大學 2006



本文編號：3621972