五軸數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸可以根據(jù)加工的需求改變刀軸方向,該特性能提高機(jī)床的加工效率并且減少零件的裝夾次數(shù)。但是五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以在實(shí)際加工中存在許多技術(shù)難點(diǎn)�；谖遢S聯(lián)動(dòng)產(chǎn)生的非線性誤差和雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)特征分析,本文的主要研究?jī)?nèi)容為建立該類型機(jī)床的補(bǔ)償方法與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。五軸機(jī)床的后置處理是CAD軟件生成的刀位文件轉(zhuǎn)換為數(shù)控代碼的過(guò)程。各類機(jī)床配置與數(shù)控系統(tǒng)種類的多樣化導(dǎo)致了機(jī)床需要配置相匹配的后置處理器。后置處理的通用化是解決現(xiàn)有后置處理繁多問(wèn)題的重要手段,因此本文以通用后置處理技術(shù)為基礎(chǔ),根據(jù)齊次坐標(biāo)變換推導(dǎo)雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)解析式。但是當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸與平移軸的同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí),通用化的后置處理會(huì)產(chǎn)生非線性誤差。因而本文通過(guò)非線性誤差補(bǔ)償方法,預(yù)測(cè)該誤差并進(jìn)行預(yù)補(bǔ)償,從而達(dá)到減少非線性誤差,提高五軸數(shù)控機(jī)床加工精度的目的。首先,本文以理想插補(bǔ)點(diǎn)與實(shí)際插補(bǔ)點(diǎn)的偏移向量為研究對(duì)象,分析其在空間坐標(biāo)系中的分布特征,進(jìn)而構(gòu)建非線性誤差補(bǔ)償平面。基于上述平面,本文將該誤差的向量分解為平行于該平面的平面誤差和垂直于該平面的垂直誤差,從而利用上述分解的誤差獲取垂直誤差影響系數(shù),為后續(xù)建立上述補(bǔ)償方... 

【文章來(lái)源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)控系統(tǒng)

平移運(yùn)動(dòng)

湘潭大學(xué)碩士學(xué)位論文如(2-2)所示：x x yyP R P X、Y 的原點(diǎn)重合，式子（2-矩陣（僅包含旋轉(zhuǎn)），此后本θ度時(shí)：1 0 0( ) 0 cos sin0 sin cosyR Rotx 所示，

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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