針對(duì)冷軋生產(chǎn)第一道次開(kāi)卷過(guò)程中帶鋼跑偏的問(wèn)題,分別從硬件、軟件、算法等方面設(shè)計(jì)了一款基于線陣CCD的帶鋼對(duì)中檢測(cè)與控制系統(tǒng),其主要包括帶鋼對(duì)中檢測(cè)裝置及控制裝置。首先設(shè)計(jì)了帶鋼對(duì)中檢測(cè)裝置的線陣CCD驅(qū)動(dòng)、信號(hào)采集及二值化、檢測(cè)信號(hào)模擬量與數(shù)字量輸出、信號(hào)顯示等硬件電路及光學(xué)系統(tǒng);設(shè)計(jì)了帶鋼對(duì)中控制裝置的簡(jiǎn)單數(shù)字接口、模擬信號(hào)采集與輸出接口、人機(jī)交互接口、串口通訊接口等硬件電路;完成了PCB板的繪制,焊接及調(diào)試。其次設(shè)計(jì)了帶鋼對(duì)中檢測(cè)裝置線陣CCD驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)信號(hào)采集軟件、數(shù)模轉(zhuǎn)換軟件、信號(hào)顯示軟件、紅外光源驅(qū)動(dòng)軟件;設(shè)計(jì)了帶鋼對(duì)中控制裝置信號(hào)采集軟件、信號(hào)輸出軟件、人機(jī)交互軟件;設(shè)計(jì)了檢測(cè)裝置與控制裝置通訊軟件。在軟件設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)部分芯片進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證轉(zhuǎn)換精度。進(jìn)而分析了帶鋼對(duì)中系統(tǒng)的變量關(guān)系,建立了帶鋼對(duì)中系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;結(jié)合分?jǐn)?shù)階控制理論、改進(jìn)Oustaloup算子近似濾波、模糊自適應(yīng)控制,同時(shí)加入非線性控制因子,提出了多參量自由度的基于改進(jìn)Oustaloup算子的模糊自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階線性與非線性兩種對(duì)中控制算法。經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的控制算法動(dòng)態(tài)性能明顯優(yōu)于普通PID。不僅能... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)及帶鋼對(duì)中系統(tǒng)設(shè)計(jì)示意圖

RS 1 2c) 或復(fù)位脈沖 與轉(zhuǎn)移脈沖d) 無(wú)遮擋 OS輸出信號(hào)圖 3-4 線陣 CCD 四路驅(qū)動(dòng)脈沖及輸出信號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，編寫(xiě)出積分脈沖SH 、轉(zhuǎn)移脈沖1 、轉(zhuǎn)移脈沖2 、復(fù)位脈沖RS 。每個(gè)積分脈沖SH 時(shí)間內(nèi)共有 1110 個(gè)轉(zhuǎn)移脈沖1 與轉(zhuǎn)移脈沖2 ，復(fù)位脈沖RS 為轉(zhuǎn)移脈沖1 或轉(zhuǎn)移脈沖2 頻率的2倍，轉(zhuǎn)移脈沖1 與轉(zhuǎn)移脈沖2 頻率相同頻率相同，相位相反，在四路脈沖的驅(qū)動(dòng)下，線陣 CCD 在無(wú)任何遮擋時(shí)，信號(hào)輸出端 OS 輸出檢測(cè)信號(hào)如圖 3-4 中 d 所示。a) 部分遮擋 OS輸出信號(hào) b) 全遮擋 OS輸出信號(hào)

燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文RS 1 2c) 或復(fù)位脈沖 與轉(zhuǎn)移脈沖d) 無(wú)遮擋 OS輸出信號(hào)圖 3-4 線陣 CCD 四路驅(qū)動(dòng)脈沖及輸出信號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，編寫(xiě)出積分脈沖SH 、轉(zhuǎn)移脈沖1 、轉(zhuǎn)移脈沖2 、復(fù)位脈沖RS 。每個(gè)積分脈沖SH 時(shí)間內(nèi)共有 1110 個(gè)轉(zhuǎn)移脈沖1 與轉(zhuǎn)移脈沖2 ，復(fù)位脈沖RS 為轉(zhuǎn)移脈沖1 或轉(zhuǎn)移脈沖2 頻率的2倍，轉(zhuǎn)移脈沖1 與轉(zhuǎn)移脈沖2 頻率相同頻率相同，相位相反，在四路脈沖的驅(qū)動(dòng)下，線陣 CCD 在無(wú)任何遮擋時(shí)，信號(hào)輸出端 OS 輸出檢測(cè)信號(hào)如圖 3-4 中 d 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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