本文關(guān)鍵詞：基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式正從規(guī)模速度型粗放增長轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增長,線材制品行業(yè)面臨自主創(chuàng)新不強(qiáng),經(jīng)濟(jì)效益下滑,盈利水平下降,企業(yè)經(jīng)營困難,市場競爭激烈的局面。為應(yīng)對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢并提升市場競爭力,需加快轉(zhuǎn)型升級(jí),突出自主創(chuàng)新,本論文提出一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)新型專用數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的自主研發(fā)。本論文首先通過分析數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征,提出基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。通過系統(tǒng)硬件設(shè)備選型,構(gòu)建數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái),并完成人機(jī)交互界面和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā),實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)對(duì)金屬線材的折彎成形和自動(dòng)化生產(chǎn)。本論文設(shè)計(jì)的數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)擁有友好的人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、手輪和自動(dòng)三種控制方式,方便系統(tǒng)調(diào)試；集成代碼編輯、校驗(yàn)和自動(dòng)執(zhí)行功能,提高了系統(tǒng)功能集成化和操作便捷性；采用雙模頭多模位結(jié)構(gòu),可同時(shí)裝載不同的折彎模具并自動(dòng)切換；支持各軸連續(xù)動(dòng)作和多軸聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬線材的三維空間復(fù)雜折彎；可執(zhí)行G代碼文件實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬線材的自動(dòng)化生產(chǎn)。針對(duì)金屬線材折彎過程中存在的彎曲回彈現(xiàn)象,提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的回彈補(bǔ)償控制策略,并通過建模仿真驗(yàn)證其合理性。通過采用面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計(jì)方法,使系統(tǒng)在擴(kuò)展性、開放性、連續(xù)化、自動(dòng)化和高速化方面有較好性能,便于維護(hù)、升級(jí)和二次開發(fā)。
【關(guān)鍵詞】：數(shù)控系統(tǒng) 彎線機(jī) 開放式 運(yùn)動(dòng)控制卡 人機(jī)交互界面
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-13
• 第一章 緒論13-21
• 1.1 引言13
• 1.2 研究背景與意義13-14
• 1.3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢14-17
• 1.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史14-15
• 1.3.2 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢15-16
• 1.3.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展16-17
• 1.4 國內(nèi)外數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀17-19
• 1.4.1 國外數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)研究狀況17-18
• 1.4.2 國內(nèi)數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)研究狀況18-19
• 1.5 論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排19-21
• 第二章 開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案21-29
• 2.1 數(shù)控彎線機(jī)的基本原理21-23
• 2.1.1 數(shù)控彎線機(jī)的結(jié)構(gòu)21-22
• 2.1.2 數(shù)控彎線機(jī)的功能22-23
• 2.2 開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案23-28
• 2.2.1 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-24
• 2.2.2 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)24-26
• 2.2.3 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)26-28
• 2.3 開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)28-29
• 第三章 開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺(tái)設(shè)計(jì)29-39
• 3.1 數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)29-32
• 3.1.1 送線機(jī)構(gòu)29-30
• 3.1.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30
• 3.1.3 換模機(jī)構(gòu)30-31
• 3.1.4 折彎機(jī)構(gòu)31-32
• 3.2 數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)32-35
• 3.2.1 工控機(jī)32-33
• 3.2.2 運(yùn)動(dòng)控制卡33-34
• 3.2.3 伺服系統(tǒng)34-35
• 3.3 數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)35-38
• 3.3.1 開發(fā)環(huán)境35-37
• 3.3.2 開發(fā)工具37
• 3.3.3 開發(fā)語言37-38
• 3.4 基礎(chǔ)平臺(tái)構(gòu)建38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 開放式數(shù)控彎線機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)39-57
• 4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型39-42
• 4.2 人機(jī)交互界面方案設(shè)計(jì)42-44
• 4.2.1 人機(jī)交互42
• 4.2.2 功能需求分析42-43
• 4.2.3 界面設(shè)計(jì)43-44
• 4.3 功能模塊設(shè)計(jì)44-52
• 4.3.1 動(dòng)態(tài)信息顯示44-45
• 4.3.2 加工程序管理45
• 4.3.3 代碼編輯校驗(yàn)45-48
• 4.3.4 模具自動(dòng)切換48-49
• 4.3.5 開關(guān)設(shè)備控制49-50
• 4.3.6 代碼自動(dòng)執(zhí)行50-52
• 4.4 運(yùn)動(dòng)控制分析設(shè)計(jì)52-55
• 4.4.1 單軸運(yùn)動(dòng)控制52-54
• 4.4.2 多軸同步控制54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-57
• 第五章 彎曲回彈和補(bǔ)償控制分析57-69
• 5.1 彎曲回彈概述57-59
• 5.1.1 彎曲回彈理論57-58
• 5.1.2 彈影響因素58-59
• 5.1.3 回彈補(bǔ)償技術(shù)59
• 5.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的回彈補(bǔ)償控制分析59-67
• 5.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)60-61
• 5.2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的回彈補(bǔ)償控制分析61-65
• 5.2.3 基于模塊化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的回彈補(bǔ)償控制分析65-67
• 5.4 本章小結(jié)67-69
• 第六章 系統(tǒng)測試69-75
• 6.1 手動(dòng)操作測試69-71
• 6.2 代碼編輯校驗(yàn)測試71-72
• 6.3 自動(dòng)執(zhí)行測試72-73
• 6.4 本章小結(jié)73-75
• 第七章 總結(jié)與展望75-77
• 7.1 論文總結(jié)75-76
• 7.2 工作展望76-77
• 參考文獻(xiàn)77-79
• 致謝79-80
• 作者簡歷80

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控彎線機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：355035