冷軋管機(jī)是生產(chǎn)高品質(zhì)金屬管材的關(guān)鍵設(shè)備。冷軋管機(jī)主電機(jī)通常采用直流電機(jī),為生產(chǎn)軋制管材提供動(dòng)力。針對(duì)冷軋管機(jī)應(yīng)用中頻繁啟動(dòng)和停止主電機(jī)、負(fù)載快速變化的工況條件以及勵(lì)磁穩(wěn)定、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的控制要求,本文研究他勵(lì)直流勵(lì)磁和轉(zhuǎn)速控制方法,并在基于DSP的直流調(diào)速器和手機(jī)平臺(tái)上完成有關(guān)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以期提高冷軋管機(jī)主電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)水平。本文首先討論了直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)直流電機(jī)在冷軋管生產(chǎn)中的應(yīng)用要求進(jìn)行了分析。針對(duì)他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁與電機(jī)電樞繞組分離的特點(diǎn),本文介紹了對(duì)電機(jī)勵(lì)磁繞組的控制。因?yàn)殡姍C(jī)勵(lì)磁繞組的控制離不開對(duì)電機(jī)勵(lì)磁繞組模型參數(shù)的辨識(shí),本文隨后介紹了對(duì)勵(lì)磁繞組模型參數(shù)的測(cè)量方法,并分析了勵(lì)磁繞組參數(shù)測(cè)量偏差對(duì)系統(tǒng)控制的影響。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在對(duì)直流電機(jī)的控制中得到了廣泛應(yīng)用,本文介紹了電流環(huán)與速度環(huán)PI控制器的參數(shù)整定,并分析了模型參數(shù)偏差對(duì)系統(tǒng)控制的影響。針對(duì)速度環(huán)PI控制器會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)的問題,本文在速度環(huán)控制中引入了IP控制器,理論分析表明PI控制器的響應(yīng)速度、超調(diào)量大于IP控制器,但二者的抗擾動(dòng)性能基本一致。針對(duì)冷軋管生產(chǎn)過程中存在的負(fù)載變化大,電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)大等問題,為... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

他勵(lì)直流電機(jī)仿真模型參數(shù)設(shè)置

直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型結(jié)構(gòu)框圖

開發(fā)板實(shí)物圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]模糊控制在堆垛機(jī)速度控制中的應(yīng)用[J]. 胡廣鵬.  現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化. 2019(01)
[2]礦用通風(fēng)機(jī)調(diào)速節(jié)能方式分析與改進(jìn)[J]. 董慧斌.  礦業(yè)裝備. 2018(01)
[3]基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)電流環(huán)自適應(yīng)滑�？刂芠J]. 劉京,李洪文,鄧永停.  光學(xué)精密工程. 2017(05)
[4]基于MATLAB的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真[J]. 劉勝前,張烈平,孫旋,鐘志賢.  桂林理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(02)
[5]永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)的一種變結(jié)構(gòu)PI控制器[J]. 符慧,左月飛,劉闖,張捷.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(12)
[6]基于Matlab的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真研究[J]. 謝少華,瞿遂春.  新型工業(yè)化. 2015(03)
[7]轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 陳曉彬,賀強(qiáng),潘學(xué)科.  水電與新能源. 2013(S1)
[8]基于Simulink無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究[J]. 梅亮,劉景林,董亮輝,馬銀龍.  微電機(jī). 2013(06)
[9]有零點(diǎn)二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析[J]. 趙耀,王建,楊曉梅,曾曉東.  電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03)
[10]我國冷軋管設(shè)備工藝技術(shù)的發(fā)展[J]. 白連海,朱旭.  鋼管. 2012(04)

博士論文
[1]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車聯(lián)合制動(dòng)的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林輝.吉林大學(xué) 2013
[2]永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制策略研究[D]. 盧達(dá).浙江大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于模糊擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)控制方案研究[D]. 馬計(jì)劃.華中科技大學(xué) 2017
[2]基于DSP的冷軋管機(jī)回轉(zhuǎn)/送進(jìn)控制器的設(shè)計(jì)[D]. 淮攀奇.東南大學(xué) 2017
[3]基于擾動(dòng)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制[D]. 許彥卿.東南大學(xué) 2016
[4]串勵(lì)直流電機(jī)新型控制系統(tǒng)研究[D]. 吳松.揚(yáng)州大學(xué) 2016
[5]基于無刷直流電機(jī)的小型舵機(jī)驅(qū)動(dòng)與自適應(yīng)控制研究[D]. 宋永杰.南京理工大學(xué) 2016
[6]異形軋輥孔型加工工藝設(shè)計(jì)及加工參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 梁海杰.華南理工大學(xué) 2016
[7]基于單片機(jī)控制的起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)[D]. 劉威.武漢理工大學(xué) 2013
[8]直線永磁同步電機(jī)魯棒速度控制系統(tǒng)[D]. 俞希遞.上海交通大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3396977