鍛造液壓機(jī)是機(jī)械制造行業(yè)中的重型機(jī)械設(shè)備,是衡量一個(gè)國家機(jī)械制造水平和能力的標(biāo)志之一,在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。隨著現(xiàn)代化工業(yè)的迅速發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)大型自由鍛件的需求,無論在規(guī)格和質(zhì)量上都提出了新的要求。提高鍛件質(zhì)量,增加使用壽命;提高鍛件精度,減少機(jī)加工量,節(jié)約原材料成為了鍛造液壓機(jī)發(fā)展的必然趨勢。影響鍛件精度的因素有很多,隨著對(duì)控制方法的不斷研究,控制精度逐漸得到提高,但傳統(tǒng)的控制方法多數(shù)為對(duì)液壓系統(tǒng)的控制,對(duì)鍛件尺寸精度的控制也止步于對(duì)執(zhí)行元件液壓缸行程的控制,忽略了鍛造液壓機(jī)機(jī)架受力變形對(duì)鍛件尺寸精度的影響,所以研究鍛造液壓機(jī)機(jī)架的變形并在控制過程中對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償對(duì)提高鍛件尺寸精度具有重要意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,從本體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制方法三個(gè)方面對(duì)液壓機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研;分析傳統(tǒng)控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),提出一種基于彈性動(dòng)力學(xué)理論的補(bǔ)償控制策略,提高鍛件尺寸控制精度。其次,以三梁四柱式鍛造液壓機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)其受力狀態(tài)進(jìn)行分析,建立機(jī)架動(dòng)力學(xué)模型;通過對(duì)機(jī)架動(dòng)力學(xué)模型的分析,得到機(jī)架關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的空間位置變化規(guī)律,建立位移傳感器測量值、機(jī)架變形量及實(shí)際鍛件尺寸三者之間... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

中國二重8MN模鍛壓機(jī)綜上所述，電液比例閥控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是頻帶寬，響應(yīng)速度快，增益較高，動(dòng)態(tài)

b (a) 結(jié)構(gòu)簡圖 (b) 幾何示意圖圖 2-7 結(jié)構(gòu)示意圖.4 仿真分析對(duì)于前面所給的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程可以根據(jù) MATLAB 中的 Simulink 模塊進(jìn)真，Simulink 是 MATLAB 自帶的仿真分析模塊，它的優(yōu)點(diǎn)是不需要編寫程進(jìn)行仿真分析時(shí)所用功能指令已經(jīng)被 MATLAB 模塊化處理，使用過程中可調(diào)用。減小了建模仿真時(shí)的工作量，在科學(xué)研究中被廣大學(xué)者廣泛應(yīng)用。4.1 動(dòng)力學(xué)仿真模型的建立建立機(jī)架動(dòng)力學(xué)仿真模型如圖 2-8 所示，模型由拉桿仿真模型、立柱仿真、立柱受力分析和機(jī)架變形計(jì)算等四部分組成。

1 1 1 11 2 1 2 111 1 1 11 2 1 2 213 66 3u u u u flm m E Au u u u fl (2-56)對(duì)于上述方程，作用力1f 、2f 是由系統(tǒng)工作壓力而定，在進(jìn)行仿真時(shí)，可以采取在 MATLAB 中編寫 M 文件，然后借助 Simulink 中的 From workspace 模塊從工作空間中進(jìn)行讀取。式(2-56)可以改寫為如式(2-57)，此方程組為二階線性微分方程組，依據(jù)方程組建立可拉桿受力變形的仿真模型如圖 2-9 所示。 1 1 11 1 2 1 21 11 1 12 2 1 2 11 13636m E Au f u u um lE A mu f u u um l (3-57)因此，按照拉桿仿真模型的創(chuàng)建方法，依次創(chuàng)建其他部分的仿真模型，最終建立如圖 2-8 所示的機(jī)架動(dòng)力學(xué)仿真模型。參照鍛造液壓機(jī)的技術(shù)參數(shù)，設(shè)置模型仿真參數(shù)。部分參數(shù)值如表 2-1 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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