國(guó)家有關(guān)部門(mén)公布的數(shù)據(jù)顯示摩托車(chē)的事故率逐年上升,不合格的輪轂流向市場(chǎng)引發(fā)的交通事故占比很高。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的檢測(cè)方法主要為射線(xiàn)檢測(cè)和人工檢測(cè)。射線(xiàn)檢測(cè)裝置繁瑣且對(duì)人體有害,人工檢測(cè)準(zhǔn)確率低,可能對(duì)輪轂造成二次傷害。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)日趨成熟,這種檢測(cè)方法能夠保證檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的一致性和準(zhǔn)確率,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)損檢測(cè)。在輪轂質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域中,需要一種簡(jiǎn)單環(huán)保且能夠?qū)嗇瀸?shí)現(xiàn)無(wú)損傷檢測(cè)的系統(tǒng),因此采用機(jī)器視覺(jué)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂缺陷檢測(cè)對(duì)保證輪轂質(zhì)量和降低事故率有重要意義。本文針對(duì)輪轂鑄造面缺陷,采用機(jī)器視覺(jué)的方法進(jìn)行檢測(cè),依托現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了成像系統(tǒng)和缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)輪轂形態(tài)結(jié)構(gòu)的介紹與分析,確定要檢測(cè)的部位。分析鑄造面上存在的常見(jiàn)缺陷成因,將缺陷分為凹坑類(lèi)、線(xiàn)條類(lèi)和偏差類(lèi)。根據(jù)整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的組成和成像模塊的功能,設(shè)計(jì)成像方案,通過(guò)圖像標(biāo)定進(jìn)行像素尺寸計(jì)算,求解最佳拍攝點(diǎn)的位姿信息,指導(dǎo)機(jī)械臂到指定位置實(shí)現(xiàn)輪轂的成像。在缺陷檢測(cè)算法方面,首先通過(guò)相似灰度聚類(lèi)法對(duì)待檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行粗定位,通過(guò)垂直模糊與邊緣檢測(cè)進(jìn)行輪輻精確定位,通過(guò)圓度提取和圓擬合進(jìn)行中心圓精確定位。對(duì)凹坑缺陷采... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 金屬表面缺陷檢測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 輪轂缺陷檢測(cè)的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第2章 檢測(cè)系統(tǒng)分析及方案設(shè)計(jì)
    2.1 輪轂構(gòu)成及常見(jiàn)缺陷分析
        2.1.1 輪轂形態(tài)構(gòu)成介紹
        2.1.2 輪轂常見(jiàn)缺陷分析
    2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及重點(diǎn)研究問(wèn)題
        2.2.1 輪轂生產(chǎn)廠家需求
        2.2.2 輪轂檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求
        2.2.3 系統(tǒng)重點(diǎn)研究的問(wèn)題
    2.3 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 硬件方案設(shè)計(jì)
        2.3.2 軟件方案設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 輪轂鑄造面成像模塊設(shè)計(jì)
    3.1 成像模塊方案設(shè)計(jì)
        3.1.1 成像平臺(tái)組成
        3.1.2 工具坐標(biāo)系調(diào)整過(guò)程
        3.1.3 成像模塊實(shí)現(xiàn)步驟
    3.2 成像模塊設(shè)計(jì)
        3.2.1 像素尺寸標(biāo)定
        3.2.2 輪轂特征數(shù)據(jù)計(jì)算
        3.2.3 攝像機(jī)拍攝點(diǎn)定位
    3.3 成像系統(tǒng)的運(yùn)行及結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 輪轂鑄造面檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)
    4.1 檢測(cè)算法設(shè)計(jì)
    4.2 缺陷標(biāo)準(zhǔn)成像像素計(jì)算
    4.3 中心圓和輪輻區(qū)域定位
        4.3.1 定位目的及流程
        4.3.2 基于相似灰度聚類(lèi)法的待檢區(qū)域粗定位
        4.3.3 輪輻區(qū)域精確定位
        4.3.4 中心圓區(qū)域精定位
    4.4 凹坑類(lèi)缺陷檢測(cè)算法研究
        4.4.1 缺陷特征分析及檢測(cè)方法確定
        4.4.2 基于模糊化自適應(yīng)閾值的凹坑提取
        4.4.3 基于粗糙度的中心圓凹坑缺陷提取
        4.4.4 基于矩特征的輪輻凹坑缺陷提取
        4.4.5 基于線(xiàn)提取的鋼印及標(biāo)記干擾去除
        4.4.6 利用缺陷標(biāo)準(zhǔn)判定缺陷
        4.4.7 檢測(cè)結(jié)果分析
    4.5 線(xiàn)條類(lèi)缺陷檢測(cè)算法研究
        4.5.1 缺陷特征分析及檢測(cè)方法確定
        4.5.2 基于Hessian矩陣的Steger法提取線(xiàn)條
        4.5.3 基于不等軸的線(xiàn)條缺陷提取
        4.5.4 利用缺陷標(biāo)準(zhǔn)判定缺陷
        4.5.5 檢測(cè)結(jié)果分析
    4.6 偏差類(lèi)缺陷檢測(cè)算法研究
        4.6.1 缺陷特征分析及檢測(cè)方法確定
        4.6.2 模板區(qū)域定位
        4.6.3 實(shí)際檢測(cè)區(qū)域定位
        4.6.4 基于區(qū)域形狀匹配的缺陷提取
        4.6.5 利用缺陷標(biāo)準(zhǔn)判定缺陷
        4.6.6 檢測(cè)結(jié)果分析
    4.7 本章小節(jié)
第5章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3360940