在工業(yè)4.0革命的浪潮中,產品智能化是其核心內容之一。在產品精密測量方面,結合光電系統(tǒng)的圖像檢測方法已經取代人工檢測,成為符合產品智能化的一個可行方案。精密測量通常將標準量放在待測對象所在坐標系下進行比照,標準坐標系轉換為待測坐標系的研究就是本文需要解決的定標問題。不同坐標系之間的映射關系可以使用矩陣轉換來處理。根據不同坐標系下的直線是否能保持平行關系,矩陣轉換可分為剛性變換和投影變換來研究。為實現不同坐標系之間建立聯系,本文提出了一種結合模板匹配和輪廓提取的方法來定位諧振腔的Mark點（定位孔）。由于諧振腔標準坐標系下的直線能夠在待測坐標系下保持平行性,使用矩陣變換中的剛性變換模型就能夠將標準待測組件坐標轉換為當前組件坐標,完成諧振腔精確定位。剛性變換中的參數則由轉換前后的定位孔坐標信息計算得到。經過重復性測試實驗驗證,諧振腔精確定位算法的誤差精度和穩(wěn)定性都較高。同樣,鋼網圖像坐標系與標準設計坐標系之間映射關系的建立也需要使用矩陣變換。在鋼網場景下,由于不同坐標系下的直線不能保持平行性,需要使用投影變換完成定標。根據鋼網閉合圖形的重心點縱坐標分布概率,采用參數自適應的DBSCAN聚類... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

某型號微波諧振腔實物圖

結構上可以定義為一個封閉的金屬空腔，主要用在磁控子管中。正因為諧振腔結構封閉且空腔內也無需填充輻射損耗和介質損耗問題。圖 2-1 某型號微波諧振腔實物圖文實現定位算法的硬件環(huán)境構造圖。整個諧振腔定位機臺運動控制等構成，大致可分為頂視相機初步定位，其中 1、2、3 屬于頂視相機定位部分，5、6、7 屬于

圖 2-6 全景圖邊緣彎曲曲線輪廓圖搜索區(qū)域用中使用夾具將諧振腔固定在機臺的特定位置，但變的。在實際操作時，諧振腔的擺放位置會分別在細微偏移。同時，工業(yè)應用往往要求算法盡可能地快速、準確地進行定位，在諧振腔相對固定位姿的的檢測后保留定位坐標作為下一次定的經驗值，將張圖像縮小為由經驗值所確定的特定區(qū)域。不僅如對比度增強處理，增強圖像高頻區(qū)域（如邊緣、角確率。本章節(jié)的圖像增強使用了 40×40 大小的中值求平均值，記為 mean，并得到該圖像區(qū)域內每個像值大小乘以增強因子 factor 就是 40×40 區(qū)域內每個

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3316819