目前用于大型車輛中手動泵零部件的焊接工作仍需要人工手動焊接完成,其存在著加工質(zhì)量差異性大、生產(chǎn)成本高、效率低等一系列問題。本文主要依據(jù)現(xiàn)階段國內(nèi)外自動化焊接設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀,并結(jié)合機械設(shè)計理論知識,針對手動泵中筏板上彈簧片的焊接這一工序進行專屬自動點焊設(shè)備的設(shè)計與研究。首先,根據(jù)根據(jù)實際情況的要求劃分設(shè)備的整體結(jié)構(gòu),初步分為自動上料部分、機械手夾取彈簧片部分、自動點焊部分以及工裝筏板等。結(jié)合機械學(xué)理論知識,通過三維制圖軟件CATIA繪制出各部分機械結(jié)構(gòu)并進行優(yōu)化,最后選擇合適的零部件。第二,利用有限元分析軟件ANSYS-workbench對自動點焊設(shè)備的主要受力部分進靜力學(xué)分析,其中包括設(shè)備整體的床身、電極以及彈簧片,檢驗其抗壓能力是否符合設(shè)計要求。通過CATIA三維制圖軟件的繪制和有限元分析軟件的精確計算,可以提升設(shè)計產(chǎn)品的可靠性,減少不必要的設(shè)計缺陷,并節(jié)約設(shè)計時間。第三,針對設(shè)備中機械系統(tǒng)的工作流程分別對設(shè)備的氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)進行設(shè)計。根據(jù)氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件的運動要求,設(shè)計出相應(yīng)的氣動回路,并畫出氣動原理圖。電控系統(tǒng)主要由供電系統(tǒng)、伺服電機、檢測傳感器、PLC控制系統(tǒng)以及觸摸屏系統(tǒng)等... 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

KR3AGILUS桌面六軸機器人

FD-V6多功能焊接焊接機器人

自動點焊設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3286781