隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式技術(shù)被廣泛地運(yùn)用在各行各業(yè)。因體積小、便攜性好、成本低、可擴(kuò)展性高等特點(diǎn),嵌入式系統(tǒng)在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)自主性比較大,系統(tǒng)容易出現(xiàn)死機(jī)、軌跡跑偏、程序跑飛等現(xiàn)象,可靠性不能得到保障。因此,開展嵌入式系統(tǒng)軟件可靠性研究顯得尤為重要�？煽啃灶A(yù)計(jì)是可靠性技術(shù)的一個(gè)重要研究內(nèi)容,只有了解系統(tǒng)可靠性的真實(shí)水平,找出故障高發(fā)部位和原因,才能進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性,并對可靠性設(shè)計(jì)做改進(jìn)。本文依托武漢市科技局縱向項(xiàng)目“變速精密數(shù)控系統(tǒng)的可靠性與質(zhì)量控制”,將某多軸聯(lián)動嵌入式數(shù)控系統(tǒng)做為研究對象,開展嵌入式軟件可靠性預(yù)計(jì)方法研究。主要內(nèi)容如下:首先,介紹本課題的研究目的和意義,分析軟件可靠性、數(shù)控系統(tǒng)可靠性、軟件測試及故障定位和故障模式、影響及危害度分析方法的研究現(xiàn)狀。接著,采用基于模塊化設(shè)計(jì)的軟件測試方法對某嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行測試,運(yùn)用基于尺度自適應(yīng)的小波分析方法來對該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)軟件發(fā)生故障頻率較高的部位——電機(jī)驅(qū)動部分進(jìn)行故障定位,以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施。其次,對某嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行故障模式、原因及原因分類進(jìn)行... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線圖

圖 2.1 代碼插樁位置示意圖在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的過程中要盡量降低經(jīng)濟(jì)成本，對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行測試時(shí)盡量采用自頂向下、層層推進(jìn)的方法。在四級測試過程中，把測試劃分為n個(gè)測試階段，每個(gè)階段都按一定的順序執(zhí)行測試。當(dāng)某一階段測試發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，通過模塊測試可以鎖定錯(cuò)誤就出現(xiàn)在該階段，與前面的所有階段無關(guān)，然后在該階段再逐句逐句的查找出錯(cuò)誤來源，雖然此方法并不是很簡單，但可以最大限度地減少定位錯(cuò)誤所需要的工作量。如圖 2.2 所示為基于模塊化設(shè)計(jì)的嵌入式軟件四級測試流程。在進(jìn)行程序插樁的過程中應(yīng)該遵循一個(gè)原則：所有的插樁程序都不能影響軟件原有程序的運(yùn)用路徑、數(shù)據(jù)輸出和功能實(shí)現(xiàn)，而且應(yīng)該編寫盡量少的插樁程序去記錄各個(gè)模塊的運(yùn)行路徑，不然編寫的測試用例是無效的測試用例。

.3 基于模塊化設(shè)計(jì)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)軟件測試方法3.1 系統(tǒng)平臺測試系統(tǒng)平臺測試主要包括：操作系統(tǒng)測試、底層驅(qū)動程序測試、電路測部分。然后針對操作系統(tǒng)測試又可以細(xì)分為任務(wù)調(diào)度測試，性能的在線試以及各個(gè)通信接口數(shù)據(jù)交換與傳輸?shù)臏y試等。如果該項(xiàng)測試通過，用繼續(xù)添加應(yīng)用程序，再通過這些個(gè)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)特定功能。3.2 模塊測試本文的研究對象是嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，它的最大的特點(diǎn)就是模塊化程度于系統(tǒng)軟件非常復(fù)雜，在測試過程中可以把整個(gè)軟件劃分成n個(gè)模塊，比


本文編號：3278353