鍛壓生產(chǎn)工藝具有效率高、質(zhì)量好和成本低等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位。多連桿機(jī)械壓力機(jī)作為重要的鍛壓設(shè)備,與普通曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比,在工件塑性變形區(qū)具有較低的速度,可防止工件產(chǎn)生裂紋,降低振動(dòng)和噪聲,提高模具使用壽命,在電器、五金、汽車、交通及軍工等行業(yè)應(yīng)用廣泛。本論文以新型多連桿機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)態(tài)靜力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)多連桿機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模。描述六連桿機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征,運(yùn)用復(fù)數(shù)矢量法建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,推導(dǎo)出滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)表達(dá)式。通過(guò)Matlab和Adams軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和虛擬樣機(jī)仿真分析,驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的正確性。以工作段內(nèi)滑塊最大速度及波動(dòng)量最小為設(shè)計(jì)目標(biāo),建立了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型,利用遺傳算法對(duì)壓力機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度優(yōu)化。其次,對(duì)多連桿機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力學(xué)建模。分析機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件受力狀況,采用達(dá)朗貝爾原理建立機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)模型。運(yùn)用Matlab對(duì)動(dòng)態(tài)靜力學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值求解,運(yùn)用Adams軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,得出壓力機(jī)機(jī)構(gòu)在空載及加載條件下的運(yùn)動(dòng)副約束反力曲線和曲柄的平衡力矩... 

【文章來(lái)源】：山東科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１多連桿機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖??Ｆｉｇ．?２－１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｍｕｌｔｉ－ｌｉｎｋ?ｐｒｅｓｓ??２．２壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模??

圖２－３滑塊位移對(duì)比曲線??

從圖２－３位移對(duì)比曲線中可看出，位移最大誤差發(fā)生在１．５７５ｓ，誤差最大值??是０．０００４ｍ；從圖２＞４速度對(duì)比曲線中可看出，速度最大誤差發(fā)生在１．９５７ｓ，誤差??最大值是０．０００６ｍ／ｓ；從圖２－５加速度對(duì)比曲線中可看出，加速度最大誤差發(fā)生??在１．６４３ｓ，最大值是０．００２ｍ／ｓ２。由上述三組對(duì)比曲線可知，曲線趨勢(shì)吻合，數(shù)??值大小相近，誤差較小，驗(yàn)證了新型多連桿機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的正確??性，為下一步運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。??２．３壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)??２．３．１設(shè)計(jì)要求??新型多連桿機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)的曲柄以《?＝?２０?ｒ?／?ｍｉｎ等速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊移??動(dòng)，要求滑塊最大行程１８０ｍｍ，公稱力行程５＿，在公稱力行程段內(nèi)，滑塊與??工件接觸速度要低，以適應(yīng)板材拉延要求，即滑塊最大速度需控制在－？定范圍??１３??

【參考文獻(xiàn)】：
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