當今社會,科學技術的進步促進了社會生產能力的提高。如何將理論依據轉化為工程成果是一個頗具挑戰(zhàn)的問題。為解決工業(yè)生產中常見的平面度誤差檢測問題,本文從平面度誤差檢測理論出發(fā),結合鎂板生產企業(yè)的實際需求,開發(fā)出一套易操作、高度自動化、檢測結果符合實際生產需求的鎂板平面度誤差在線測量系統(tǒng)。為保證理論成果有效轉化和實際生產需要,本文主要做了三方面的研究:平臺機械結構、軟硬件開發(fā)以及平面度誤差算法。本文所述檢測系統(tǒng),采用了一種非接觸式的測量方案——采用激光測距傳感器為檢測傳感器,同時,以STM32F4系列微控制器作為系統(tǒng)主控,最終完成了一款集數據采集、數據預處理和檢測平臺控制于一體的采集器。使用Visual Studio集成開發(fā)環(huán)境和C#進行上位機軟件的開發(fā)。本系統(tǒng)的處理流程如下:通過機械手將待檢板材放入檢測區(qū)域,隨即上位機下發(fā)指令至采集器,而后系統(tǒng)自動采集標定平面的位移數據,標定完成后氣缸推動掃描平臺對板材的表面進行掃描,原始數據經低通濾波器處理后上傳至上位機。通過表面數據與標準量塊數據的代數差值可得到板材的狀態(tài)數據,然后經過最小二乘法擬合平面,最終計算得到平面度誤差。本文研究設計的檢測系統(tǒng)最... 

【文章來源】：北京林業(yè)大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研究背景及意義
    1.3 國內外研究現狀
        1.3.1 國外研究現狀
        1.3.2 國內研究現狀
    1.4 本文主要工作
    1.5 本章小結
2 系統(tǒng)需求及總體方案設計
    2.1 系統(tǒng)需求
    2.2 系統(tǒng)總體方案
    2.3 本章小結
3 檢測平臺機械結構
    3.1 檢測平臺整體方案
    3.2 檢測平臺主要結構
        3.2.1 板材支撐結構
        3.2.2 基準面
        3.2.3 定位銷
        3.2.4 掃描移動平臺
        3.2.5 平臺安全保障
    3.3 本章小結
4 硬件設計及采集器開發(fā)
    4.1 硬件系統(tǒng)設計方案與設備選型
        4.1.1 硬件系統(tǒng)方案
        4.1.2 設備選型
    4.2 采集器硬件開發(fā)與設計
        4.2.1 最小系統(tǒng)設計
        4.2.2 穩(wěn)壓電路設計
        4.2.3 模數轉換電路設計
        4.2.4 RS485通信電路設計
        4.2.5 限位開關信號輸入電路設計
        4.2.6 氣缸繼電器控制電路設計
    4.3 采集器程序開發(fā)與設計
        4.3.1 開發(fā)環(huán)境及開發(fā)語言介紹
        4.3.2 程序設計
    4.4 濾波算法設計
        4.4.1 均值濾波法
        4.4.2 滑動窗口濾波法
        4.4.3 Butterworth濾波法
        4.4.4 下位機濾波算法的對比及選取
    4.5 采集器測試
    4.6 本章小結
5 上位機軟件及算法開發(fā)與設計
    5.1 開發(fā)語言和開發(fā)環(huán)境介紹
    5.2 軟件結構組成
    5.3 人機交互界面設計
        5.3.1 登錄界面設計
        5.3.2 密碼修改界面設計
        5.3.3 權限分組管理界面設計
        5.3.4 軟件主界面設計
        5.3.5 參數設置界面
        5.3.6 模型參數設置界面
    5.4 數字通信設計
    5.5 保存文件設計說明
        5.5.1 文件保存路徑
        5.5.2 文件命名規(guī)則
    5.6 數據庫設計
    5.7 平面度誤差評定算法設計
        5.7.1 高差法
        5.7.2 最小二乘法
        5.7.3 平面度誤差算法對比及選取
    5.8 本章小結
6 系統(tǒng)實驗及測試
    6.1 最小二乘算法驗證
    6.2 重復性測試
    6.3 批量測試
    6.4 穩(wěn)定性測試
    6.5 本章小結
7 總結及展望
    7.1 總結
    7.2 展望
參考文獻
個人簡介
導師簡介
成果目錄清單
致謝



本文編號：3182502