發(fā)布時(shí)間：2021-04-14 00:05

　　壓力矯直機(jī)是提高工件直線度的關(guān)鍵工藝裝備。在壓力矯直工藝中,矯直加工精度很大程度上取決于矯直機(jī)自身的精度。然而,壓力矯直機(jī)在矯直加工一段時(shí)間后,由于制造與裝配的過(guò)程產(chǎn)生的誤差、機(jī)床負(fù)載結(jié)構(gòu)變形、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)誤差等引起的位移誤差,影響壓力矯直機(jī)的矯直加工精度。誤差補(bǔ)償技術(shù)是一種既經(jīng)濟(jì)又有效的提高機(jī)床加工精度的手段。為了提高壓力矯直機(jī)的加工精度,本文圍繞壓力矯直機(jī)的誤差建模和誤差補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究。主要做了以下幾方面的研究:（1）在簡(jiǎn)述壓力矯直原理及工藝的基礎(chǔ)上,分析了矯直機(jī)的誤差來(lái)源,分析出壓力矯直機(jī)關(guān)鍵部件的幾何誤差是壓力矯直機(jī)的主要誤差。闡述和推導(dǎo)了壓力矯直機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其坐標(biāo)變換矩陣,基于多體系統(tǒng)理論,建立了壓力矯直機(jī)幾何誤差模型。（2）結(jié)合壓力矯直機(jī)自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用激光干涉儀測(cè)量法,針對(duì)不同進(jìn)給速度和加速度,對(duì)壓力矯直機(jī)定位誤差進(jìn)行了測(cè)量和數(shù)據(jù)處理,為壓力矯直機(jī)定位誤差的補(bǔ)償?shù)於ɑA(chǔ)。（3）比較了幾種常見(jiàn)的誤差補(bǔ)償方式,選用了軟件補(bǔ)償法�；赩S MFC開(kāi)發(fā)平臺(tái),使用C++語(yǔ)言,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了壓力矯直機(jī)幾何誤差補(bǔ)償軟件。對(duì)幾何誤差補(bǔ)償軟件功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,開(kāi)發(fā)出誤差補(bǔ)償算法,具... 

【文章來(lái)源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

德國(guó)MAE公司ASV矯直機(jī)

圖 1-1 德國(guó) MAE 公司 ASV 矯直機(jī) 圖 1-2 GALDABINI 公司矯直機(jī)國(guó)內(nèi)矯直技術(shù)的研究起步較晚，從二十世紀(jì)九十年代才進(jìn)行自動(dòng)矯直的究，但一些高校和企業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的學(xué)習(xí)與發(fā)展，也開(kāi)發(fā)出了一些具有自主產(chǎn)的矯直設(shè)備。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)影響力較大的有長(zhǎng)春上科盛榮科技公司和長(zhǎng)春機(jī)械研所。長(zhǎng)春上科第二代自動(dòng)矯直機(jī)，如圖 1-3 所示，相對(duì)第一代自動(dòng)矯直機(jī)，其勢(shì)主要表現(xiàn)在：位移控制精度更高，壓頭位移精度可達(dá) 0.01mm；矯直效率更高平均矯直效率從 50 秒/件提升至 10 秒/件~20 秒/件；智能程度更高，第二代自矯直機(jī)基于 ASMController6 控制器集成自動(dòng)優(yōu)化統(tǒng)計(jì)算法，通過(guò)調(diào)用已矯直工件的數(shù)據(jù)，可以快速得到最佳的矯直方案。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、工程機(jī)械、紡織軍工等行業(yè)的產(chǎn)品中的軸類(lèi)、桿類(lèi)等零部件的矯直。長(zhǎng)春機(jī)械研究所開(kāi)發(fā)的JJC系列機(jī)械式軸類(lèi)自動(dòng)矯直機(jī)，如圖1-4所示，該直機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓頭進(jìn)行矯直加工，具有較高的控制精度，且具有高速數(shù)據(jù)采集單元，可以完成精確的數(shù)據(jù)采樣，采用浮動(dòng)式回轉(zhuǎn)中心，測(cè)量及修正

但一些高校和企業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的學(xué)習(xí)與發(fā)展，也開(kāi)發(fā)出了一些具有自主產(chǎn)權(quán)矯直設(shè)備。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)影響力較大的有長(zhǎng)春上科盛榮科技公司和長(zhǎng)春機(jī)械研究。長(zhǎng)春上科第二代自動(dòng)矯直機(jī)，如圖 1-3 所示，相對(duì)第一代自動(dòng)矯直機(jī)，其優(yōu)主要表現(xiàn)在：位移控制精度更高，壓頭位移精度可達(dá) 0.01mm；矯直效率更高，均矯直效率從 50 秒/件提升至 10 秒/件~20 秒/件；智能程度更高，第二代自動(dòng)直機(jī)基于 ASMController6 控制器集成自動(dòng)優(yōu)化統(tǒng)計(jì)算法，通過(guò)調(diào)用已矯直的件的數(shù)據(jù)，可以快速得到最佳的矯直方案。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、工程機(jī)械、紡織、工等行業(yè)的產(chǎn)品中的軸類(lèi)、桿類(lèi)等零部件的矯直。長(zhǎng)春機(jī)械研究所開(kāi)發(fā)的JJC系列機(jī)械式軸類(lèi)自動(dòng)矯直機(jī)，如圖1-4所示，該矯機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓頭進(jìn)行矯直加工，具有較高的控制精度，且具有高速的據(jù)采集單元，可以完成精確的數(shù)據(jù)采樣，采用浮動(dòng)式回轉(zhuǎn)中心，測(cè)量及修正時(shí)需反復(fù)夾持，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，有效保護(hù)工件不會(huì)被過(guò)量修正而壓斷或壓裂，證工作安全。廣泛用于凸輪軸、電機(jī)軸、輸入軸、輸出軸、齒條等軸類(lèi)零部件熱處理后校直。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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