新型無軸向進(jìn)給齒輪珩磨機(jī)床控制技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-24 22:56
齒輪傳動廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械設(shè)備的變速和傳動過程中。提高齒輪的加工精度、加工效率,同時(shí)降低機(jī)床制造成本和齒輪加工成本是迫在眉睫的問題。本文所闡述的新型無軸向進(jìn)給齒輪珩磨機(jī)床相較于一般齒輪珩磨機(jī)床而言,主要有以下優(yōu)點(diǎn):對齒輪兩側(cè)齒面同時(shí)進(jìn)行磨削從而消除齒輪加工時(shí)的裝夾誤差;采用45號鋼質(zhì)基體的珩磨輪經(jīng)過車削加工后進(jìn)行表面電鍍CBN涂層處理,降低制造難度和制造成本;珩磨輪采用雙漸開線蝸桿構(gòu)型強(qiáng)制珩磨齒輪消除理論構(gòu)形誤差;采用雙伺服電機(jī)控制兩蝸桿型珩磨輪簡化了傳動機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu),顯著降低了機(jī)床的使用成本和后期維護(hù)成本。珩磨齒輪過程中,控制系統(tǒng)需對兩電機(jī)進(jìn)行聯(lián)動控制。本文主要著眼于對該機(jī)床的控制技術(shù)進(jìn)行研究,通過采用多軸獨(dú)立運(yùn)動控制卡和雙伺服電機(jī)組合的方式完成機(jī)床控制系統(tǒng)的主要硬件搭載。對運(yùn)動控制卡進(jìn)行二次編程進(jìn)而滿足機(jī)床加工齒輪過程中的各種動作要求。控制運(yùn)動控制卡執(zhí)行不同的控制策略使機(jī)床控制系統(tǒng)既滿足同步磨削狀態(tài)下的較高要求的同步精度,同時(shí)又能進(jìn)行兩電機(jī)的變相位操作進(jìn)而完成加工過程中的進(jìn)給作業(yè)以及糾正珩磨作業(yè)過程中可能產(chǎn)生的誤差。本文的研究工作如下:1、對新型無軸向進(jìn)給齒輪珩磨機(jī)床工作原理和運(yùn)...
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:98 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
YB80六軸四聯(lián)動數(shù)控滾齒機(jī)
齒輪以及內(nèi)齒輪等多種齒輪進(jìn)行加工[6]。通過更換不同的刀具和特殊部件后,也可對端面齒輪、人字形齒輪、齒條、內(nèi)外花鍵和棘輪等機(jī)械部件進(jìn)行加工,機(jī)床通用性好。如圖 1.3 所示為典型插齒機(jī)工作原理圖。表 1.1 為國內(nèi)部分插齒機(jī)的加工精度。
圖 1.3 插齒機(jī)工作原理圖軌、2 為被加工工件(斜齒輪)、3 為插齒刀、W1為螺旋導(dǎo)軌插齒刀的附加轉(zhuǎn)動運(yùn)動、W3為工件轉(zhuǎn)動方向、M1為插齒刀往復(fù)運(yùn)動、M2為插齒刀的徑向進(jìn)給運(yùn)動、M3為讓刀運(yùn)動
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ)運(yùn)算研究[J]. 李雙成,莫玉梅,陳興媚. 機(jī)電技術(shù). 2017(03)
[2]內(nèi)齒強(qiáng)力珩齒與蝸桿砂輪磨齒切削機(jī)理對比分析與試驗(yàn)研究[J]. 韓江,袁彬,王東嶺,梁惠,夏鏈. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(11)
[3]多軸同步控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩?cái)_動研究[J]. 徐杰,劉旭峰. 電子測量與儀器學(xué)報(bào). 2016(12)
[4]蝸桿狀珩磨輪對珩齒速度的影響研究[J]. 劉暢,林家春,于渤. 機(jī)械傳動. 2016(06)
[5]采用id=0的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)MAT-LAB/Simulink仿真[J]. 解小剛,陳進(jìn). 新型工業(yè)化. 2016(05)
[6]基于永磁同步電機(jī)的EMA三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)[J]. 趙晨,周潔敏,李小明. 重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2016(03)
[7]基于DSP的永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 劉洋,張斌,吳慶林,王帥,孟浩然,李玉霞. 電子測量技術(shù). 2016(01)
[8]基于AD9517-1的高速時(shí)鐘系統(tǒng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)與信號完整性分析[J]. 俞一超,吳憲順,莊晴光. 天津理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(05)
[9]少齒數(shù)非對稱齒輪根切的研究[J]. 林宇,田興,李威. 機(jī)械傳動. 2014(08)
[10]利用磨粒信息的裝載機(jī)銷軸表面磨損預(yù)測分析[J]. 孫冬冬,王玉玲,阮文峰,趙順. 現(xiàn)代制造工程. 2014(04)
碩士論文
[1]機(jī)械式變速器用同步器同步性能測試試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)與研究[D]. 李靖.武漢理工大學(xué) 2011
本文編號:3098549
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:98 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
YB80六軸四聯(lián)動數(shù)控滾齒機(jī)
齒輪以及內(nèi)齒輪等多種齒輪進(jìn)行加工[6]。通過更換不同的刀具和特殊部件后,也可對端面齒輪、人字形齒輪、齒條、內(nèi)外花鍵和棘輪等機(jī)械部件進(jìn)行加工,機(jī)床通用性好。如圖 1.3 所示為典型插齒機(jī)工作原理圖。表 1.1 為國內(nèi)部分插齒機(jī)的加工精度。
圖 1.3 插齒機(jī)工作原理圖軌、2 為被加工工件(斜齒輪)、3 為插齒刀、W1為螺旋導(dǎo)軌插齒刀的附加轉(zhuǎn)動運(yùn)動、W3為工件轉(zhuǎn)動方向、M1為插齒刀往復(fù)運(yùn)動、M2為插齒刀的徑向進(jìn)給運(yùn)動、M3為讓刀運(yùn)動
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ)運(yùn)算研究[J]. 李雙成,莫玉梅,陳興媚. 機(jī)電技術(shù). 2017(03)
[2]內(nèi)齒強(qiáng)力珩齒與蝸桿砂輪磨齒切削機(jī)理對比分析與試驗(yàn)研究[J]. 韓江,袁彬,王東嶺,梁惠,夏鏈. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(11)
[3]多軸同步控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩?cái)_動研究[J]. 徐杰,劉旭峰. 電子測量與儀器學(xué)報(bào). 2016(12)
[4]蝸桿狀珩磨輪對珩齒速度的影響研究[J]. 劉暢,林家春,于渤. 機(jī)械傳動. 2016(06)
[5]采用id=0的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)MAT-LAB/Simulink仿真[J]. 解小剛,陳進(jìn). 新型工業(yè)化. 2016(05)
[6]基于永磁同步電機(jī)的EMA三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)[J]. 趙晨,周潔敏,李小明. 重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2016(03)
[7]基于DSP的永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 劉洋,張斌,吳慶林,王帥,孟浩然,李玉霞. 電子測量技術(shù). 2016(01)
[8]基于AD9517-1的高速時(shí)鐘系統(tǒng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)與信號完整性分析[J]. 俞一超,吳憲順,莊晴光. 天津理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(05)
[9]少齒數(shù)非對稱齒輪根切的研究[J]. 林宇,田興,李威. 機(jī)械傳動. 2014(08)
[10]利用磨粒信息的裝載機(jī)銷軸表面磨損預(yù)測分析[J]. 孫冬冬,王玉玲,阮文峰,趙順. 現(xiàn)代制造工程. 2014(04)
碩士論文
[1]機(jī)械式變速器用同步器同步性能測試試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)與研究[D]. 李靖.武漢理工大學(xué) 2011
本文編號:3098549
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