隨著焊接結(jié)構(gòu)件的日益大型化,厚板的應(yīng)用大幅增加。目前常用的人工焊接生產(chǎn)方式,存在焊接生產(chǎn)率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問(wèn)題。智能化和自動(dòng)化是制造業(yè)的發(fā)展方向,因此采用智能機(jī)器人焊接是解決該問(wèn)題的有效方法,而厚板機(jī)器人焊接的首要問(wèn)題是多層多道焊接工藝參數(shù)與焊接路徑的規(guī)劃。本文對(duì)厚板多層多道焊接工藝參數(shù)及路徑規(guī)劃進(jìn)行了深入研究。焊接工藝參數(shù)與焊道橫截面、熔寬、余高等焊道成型參數(shù)的關(guān)系模型是進(jìn)行焊接路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。本文采用單道熔敷試驗(yàn)方法,通過(guò)二次通用旋轉(zhuǎn)回歸設(shè)計(jì)方法制訂焊接工藝試驗(yàn)方案,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果建立了CO2氣體保護(hù)焊焊道熔寬、余高、橫截面積與焊接電流、焊接速度的回歸方程模型,并對(duì)回歸方程的擬合性、顯著性、回歸系數(shù)的顯著性進(jìn)行了檢驗(yàn)。本文以等高型焊縫填充策略為基礎(chǔ),針對(duì)V型坡口與單邊V型坡口建立了焊接路徑規(guī)劃模型。該模型包括焊槍位置、傾角、擺幅、焊接電流等參數(shù)。實(shí)現(xiàn)了每層只需要兩種不同橫截面積焊道完成整個(gè)坡口填充的目標(biāo),避免了焊接工藝參數(shù)的頻繁變更。針對(duì)厚板焊接焊槍容易與坡口側(cè)壁碰觸的問(wèn)題,建立了焊槍碰壁模型,為厚板坡口設(shè)計(jì)和焊槍與坡口發(fā)生觸碰時(shí)調(diào)整焊槍傾角奠定了基礎(chǔ)。針對(duì)厚板焊接變形,坡口尺寸變... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：104 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１盾構(gòu)機(jī)刀盤及其焊接現(xiàn)場(chǎng)??Ｆｉｇ．?１－１?Ｓｈｉｅｌｄ?ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ?ｍａｃｈｉｎｅ?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｗｅｌｄｉｎｇ?ｓｉｔｅ??

一坡口填充示意圖

一等高型焊接接頭陰Fig.1碑仇油ngj

【參考文獻(xiàn)】：
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