隨著智能制造的升級,安全門禁被大量應用于生產(chǎn)制造的安防檢測。目前在焊接機械設備領域,焊接機的工作特點正在向高能量、高精度、高速度、高自動化方向發(fā)展。在焊接生產(chǎn)過程中,焊接產(chǎn)品速度（μs）非常快、激光能量非常高且具有一定的輻射危害（對人體皮膚以及眼睛有危害）。作業(yè)人員在操作失誤以及誤入工作區(qū)域時,容易造成肢體及眼睛的傷殘事故,因此,在焊接機上加設安全屏蔽門保護裝置,是一項必須且非常重要的任務。國內(nèi)外現(xiàn)有的焊接機械設備安全保護措施有很多,常見的有安裝光電保護系統(tǒng)、機械保護裝置、液壓式保護裝置等。本文提出了與傳統(tǒng)屏蔽門禁不同的方法進行安防檢測,即基于機器視覺的安全光幕識別保護。本系統(tǒng)針對工業(yè)生產(chǎn)線上的實際情況,對機器視覺的安全光幕檢測關(guān)鍵技術(shù)進行研究,根據(jù)安全光幕在生產(chǎn)現(xiàn)場條件和安防檢測的需求,制定了基于視覺的光幕識別系統(tǒng)方案。由于安全光幕都是以機械設備作為固定載體,在可移動性、可靠性和成本方面都存在著一定的缺陷,對安全光幕檢測的應用前景造成了嚴重的影響。因此,本文開發(fā)了基于ARM嵌入式開發(fā)板的光幕識別系統(tǒng),它具有可移植性、可靠性、高性價比、低功耗等突出優(yōu)點。最終,本文實現(xiàn)了一套簡單的嵌入式... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

安全光柵檢測Fig.1-1Safetygratingdetection

圖 1-2 光幕缺陷檢測流程圖Fig.1-2 The flow chart of light detection題來源與設計要求文研究主要是針對機械設備安全門禁的研究，本文所設計的光于大族激光科技集團有限公司《基于線列陣激光照明和高幀面相系統(tǒng)開發(fā)》的精密焊接機研究開發(fā)項目。安全光幕測量系統(tǒng)開發(fā)，研究開發(fā)項目的要求如下：技術(shù)目標：基于線列陣激光照明和高幀面相機的安全光幕測量系統(tǒng)。技術(shù)內(nèi)容：）采用線列陣激光打出線光顯示光幕門輪廓,利用高幀面相機記錄

圖 2-1 系統(tǒng)總體架構(gòu)布局Fig.2-1 The overall architecture of the system.2.3 光幕檢測系統(tǒng)的硬件方案設計2.3.1 光幕檢測系統(tǒng)的硬件選型（1）安全光幕系統(tǒng)中選取小型 90°線結(jié)構(gòu)紅外激光發(fā)射器作為光幕，因激光具有較為簡單、通用、穩(wěn)定的特點，能夠快速獲取與實現(xiàn)檢測識別的任務，市面上很多用于工業(yè)環(huán)境進行測量、監(jiān)測等任務均以線結(jié)構(gòu)光作為光源配置對象。本系統(tǒng)中的安全光幕選用 STD 品牌的 SDL850N100 型號（波長:850nm，功率:100mW，供電電壓:DC 2.8-3.2（V））激光面光源，如圖 2-2 所示。選用該款激光的原因是，該發(fā)射器紅外面的厚度大概 2mm 左右，手指或物體接觸安全光幕時，光束平面上的紅外線發(fā)生干涉


本文編號：3013921