在快速發(fā)展的商用車白車身智能制造行業(yè)中,焊裝產(chǎn)線作為車身生產(chǎn)的四大工藝的關鍵環(huán)節(jié),主要任務是完成白車身沖壓件的裝配和焊接工藝,其設計前瞻性、全局性、技術應用自動化和智能化水平對整車的生產(chǎn)質量和數(shù)量、可靠性及產(chǎn)品升級換代存在著直接的影響。本文以一汽集團某商用車駕駛室白車身主拼自動焊裝工位為研究對象,主要針對設計焊裝產(chǎn)線過程中和產(chǎn)品更新帶來的技術難題,運用數(shù)字化工廠技術平臺提供一套工藝規(guī)劃、結構設計和虛擬仿真的解決方案。首先,基于產(chǎn)線生產(chǎn)綱領計劃和駕駛室車身結構特征,對總成主拼工位進行工藝方案分析與設計;然后,根據(jù)生產(chǎn)式樣方案和工位結構,選擇匹配的生產(chǎn)設備,對關鍵工裝設備進行三維結構設計;其次,對工裝關鍵部件進行力學分析;同時,基于機器人運動學方程和虛擬制造數(shù)字化工廠技術,建立主拼工位機器人自動智能焊裝工作站,模擬焊接路徑、工位時序和生產(chǎn)節(jié)拍,驗證前期工藝規(guī)劃方案、工裝設備結構的合理性和可靠性;最后,依據(jù)工藝仿真數(shù)據(jù)對現(xiàn)場設備進行調(diào)試。綜上,本文對商用車白車身主拼自動焊裝工位進行的工藝方案規(guī)劃和工裝結構設計,經(jīng)過虛擬工藝仿真得到了可執(zhí)行性方案,并成功應用在商用車白車身焊裝產(chǎn)線上,為企業(yè)解決... 

【文章來源】：長春理工大學吉林省

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

015-2018年中國乘用車產(chǎn)量統(tǒng)計圖

小批量客貨運輸模式相結合的優(yōu)勢，在現(xiàn)代化交通運輸體，尤其是改革開放以來，我國經(jīng)濟步入快速發(fā)展時期，同，汽車研發(fā)能力也由弱變強[1]。近幾年，隨著社會消費能發(fā)展和市場需求持續(xù)旺盛，我國乘用車和商用車產(chǎn)量持。圖 1.1 2015-2018 年中國乘用車產(chǎn)量統(tǒng)計圖

質量和生產(chǎn)效率更是得到了質的提高。此階段新型產(chǎn)線設計理念、高端設備技我國汽車焊接行業(yè)實現(xiàn)規(guī)�；a(chǎn)起到重要推動作用，同時也對產(chǎn)品質量、穩(wěn)產(chǎn)起到了重要作用[19]。進去 21 世紀，隨著合資項目業(yè)務的不斷拓展和加深，中國技術人員不斷學習累國外先進技術和理念，國產(chǎn)化的產(chǎn)線得以快速升級改造，焊裝生產(chǎn)線自動化逐漸提高，焊接機器人廣泛應用在車身焊接產(chǎn)線上，并逐步掌握機器人焊接集統(tǒng)的能力。目前，一批合資企業(yè)和自主品牌企業(yè)自主開發(fā)設計出柔性較高的焊線[20]，如圖 1.4 所示，我國一汽大眾青島某車型柔性焊裝線。但由于國內(nèi)焊裝心設備的研發(fā)和制造水平存在不足，例如大負載的工業(yè)機器人及核心零部件仍從國外制造商進口，使得中國汽車制造業(yè)受到技術約束。同時隨著計算機圖像技術、焊接路徑的視覺識別和軌跡規(guī)劃技術、焊縫焊點自動追蹤技術在焊接領發(fā)展和應用，工業(yè)機器人通過高清攝像機、視覺引導和圖形處理器自動對車身特征進行路徑規(guī)劃、避障和焊裝作業(yè)，未來，焊裝產(chǎn)線會變得更加智能，我國能制造之路依然任重而道遠[21]。


本文編號：3004029