數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件,是保證機(jī)床加工精度重要組成部分,數(shù)控系統(tǒng)中位移傳感器的精度決定了數(shù)控系統(tǒng)的加工水平,現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)多以光柵為位置反饋單元。時(shí)柵位移傳感器為課題組研制的一種新型傳感器,以時(shí)空轉(zhuǎn)換思想為理論基礎(chǔ),通過(guò)對(duì)時(shí)間的精準(zhǔn)劃分實(shí)現(xiàn)對(duì)空間的精確測(cè)量,具有抗干擾能力強(qiáng)、測(cè)量精度高等特點(diǎn),在可靠性以及成本上都有較為明顯的優(yōu)勢(shì)。把時(shí)柵作為角度測(cè)量元件應(yīng)用于全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中不僅可以降低成本,而且提高了對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。但由于時(shí)柵是等時(shí)采樣,而光柵利用莫爾條紋進(jìn)行空間位置測(cè)量,二者工作原理不同,如將時(shí)柵直接應(yīng)用基于光柵的數(shù)控系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)采樣周期不同步和采樣空間不同步的問(wèn)題,無(wú)法直接與增量式數(shù)控系統(tǒng)相匹配。為了解決上述問(wèn)題,本文以重慶計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院的“時(shí)柵位移傳感器數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)”項(xiàng)目為基礎(chǔ),研制基于位置預(yù)測(cè)方法時(shí)柵數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容如下:1.根據(jù)時(shí)柵位移傳感器的原理,分析了時(shí)柵的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性,對(duì)時(shí)柵應(yīng)用于光柵數(shù)控系統(tǒng)中時(shí)存在的位置反饋誤差進(jìn)行了研究,提出了解決動(dòng)態(tài)位置反饋誤差的研究方案。2.根據(jù)上述提到的反饋誤差解決方案,研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置預(yù)測(cè)方法:通... 

【文章來(lái)源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1時(shí)柵數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)虛擬樣機(jī)

圖 1.1 神經(jīng)元工作原理圖1pk kj jju w x （( )k k ky f u （-1）（1-2）中k 為神經(jīng)元的閾值，nx表示外界的輸入信號(hào)，kjw表示此權(quán)值�；钷D(zhuǎn)移函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，神經(jīng)元在對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過(guò)程中會(huì)用到激活轉(zhuǎn)移函tivation Transfer Function）。激活轉(zhuǎn)移函數(shù)是 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心，在很大網(wǎng)絡(luò)處理問(wèn)題的能力與效率[31]。激活函數(shù)將可能無(wú)限域的輸入變換成指內(nèi)的輸出，并且可以控制輸入數(shù)據(jù)對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行激活并且實(shí)現(xiàn)輸入輸轉(zhuǎn)換[32]。下面介紹幾種常用的激活函數(shù)：性函數(shù)，如圖 1.2(a)，數(shù)學(xué)表達(dá)式為：y f ( ) purelin ( ) k * c（

(c) S 型函數(shù) (d) 輻射高斯函數(shù)圖 1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)簡(jiǎn)介作為現(xiàn)代控制領(lǐng)域的一個(gè)分支，最初應(yīng)用于金融領(lǐng)域，隨，預(yù)測(cè)控制憑借其強(qiáng)大的適應(yīng)能力逐漸在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療，在不久的將來(lái)，通過(guò)廣大科研工作者的努力，預(yù)測(cè)的使。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2992908