小刀具加工廣泛應(yīng)用于電子、模具、電極、藝術(shù)品等行業(yè),隨著各行業(yè)對加工要求的提高,傳統(tǒng)小刀具機床面臨切削力不足、剛性差、效率低等問題,而這正是并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)勢。小刀具加工行業(yè)加工對象尺寸一般偏小,因而并聯(lián)機床運動空間小的劣勢并不明顯。因此并聯(lián)機床與小刀具加工具有互補性,二者結(jié)合能最大限度發(fā)揮機床價值。本課題的研究目標(biāo)是設(shè)計一款應(yīng)用于小刀具加工行業(yè)的并聯(lián)機床,根據(jù)加工要求和并聯(lián)機床優(yōu)缺點,研究機床布局,優(yōu)選出典型且實用構(gòu)型,進行設(shè)計,并對其進行運動學(xué)和性能分析。首先以典型小刀具加工零件為例,進行加工工藝分析,了解其對機床的運動和加工需求,并參考國內(nèi)外主流設(shè)備加工能力,確定本研究對象的各項參數(shù),明確設(shè)計目標(biāo)。然后根據(jù)加工需求,對機床各軸分配模式優(yōu)缺點進行分析和研究,選擇最優(yōu)的機床布局,并結(jié)合并聯(lián)機床特點,選擇、優(yōu)化構(gòu)型。根據(jù)設(shè)計目標(biāo)和各構(gòu)件幾何關(guān)系,初步選定結(jié)構(gòu)參數(shù),并完成結(jié)構(gòu)設(shè)計。接著對機床進行性能分析,求解其位置正逆解、速度雅可比矩陣,分析機構(gòu)各參數(shù)對工作空間、速度傳遞性能、力學(xué)傳遞性能的影響,并以此進行初步尺寸設(shè)計。利用彈性力學(xué)和虛功原理理論,建立剛度模型,對機構(gòu)進行靜剛度分析,得到機構(gòu)... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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圖１－６?Ｅｃｏｓｐｅｅｄ型臥式加工中心機頭??Ｆｉｇ．?１－５?Ｅｃｏｓｅｅｄ?Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ?ＭａｃｈｉｎｉｎＣｅｎｔｅｒ?Ｆｉ．?１－６?Ｈｅａｄ?ｏｆ?Ｅｃｏｓｅｅｄ??

圖１?－７?ＶＡＭＴＩＹ機床?圖１?－８?ＸＮＺＤ２４１５并聯(lián)機床??Ｆｉｇ．?１－７?ＶＡＭＴＩＹ?Ｍａｃｈｉｎｅ?Ｆｉｇ．?１－８?ＸＮＺＤ２４１５?Ｐａｒａｌｌｅｌ?ｍａｃｈｉｎｅ??

【參考文獻】：
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本文編號：2928410