將煤進行氣化制成合成氣,可實現(xiàn)清潔、高效利用。殼牌煤氣化技術,采用的是氣化爐加廢鍋流程,具有煤種適應性強、碳轉化率高的優(yōu)點,代表著煤氣化技術未來的發(fā)展趨勢。合成氣冷卻器(即廢鍋)內件主要是螺旋盤管水冷壁,結構比較復雜,制造的效率和質量嚴重影響著整套氣化設備的造價和周期。本文研究的焊縫跟蹤系統(tǒng)的工作原理是,CCD視覺傳感器攝取焊槍前部焊縫的圖像,上位機對焊縫圖像進行分析和處理,并計算出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差,運動控制器根據(jù)位置偏差信息對執(zhí)行器運動進行規(guī)劃,并控制執(zhí)行器進行運動,最終實現(xiàn)焊槍對焊縫中心的追隨,完成螺旋拼縫焊接任務。本文具體的研究工作包括以下幾個方面:在對SBWL公司螺旋盤管制造現(xiàn)狀分析基礎上,指出當前焊縫跟蹤方案的弊端,進而提出改用非接觸式的CCD技術來識別焊縫;螺旋盤管焊縫跟蹤系統(tǒng)設計,選配了CCD攝像的電氣設備以及對其安裝方式進行了設計;對焊縫跟蹤系統(tǒng)的機械結構和電氣控制的相關軟件進行了改進設計;在焊縫信息的識別處理方面進行了視覺系統(tǒng)的標定、焊縫圖像的預處理、焊縫圖像的二值化處理、以及對焊縫信息進行了條紋中心提取,從而得到焊縫的最終數(shù)據(jù),用于焊縫的跟蹤。最后經過模擬實驗,結果表明改進設計的處理軟件能夠對攝取的焊縫進行識別與處理,并經焊縫跟蹤系統(tǒng)發(fā)出正確的跟蹤信息。
【學位單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TP391.41;TP212;TG441.7
【部分圖文】：

上海交通大學工程碩士學位論文 第一章 緒論（3）氣化生成有效成分為 CO、H2和 CH4的合成氣，含有煤灰、二氧化碳、水蒸氣、氮氣等雜質，并且溫度很高，在流經合成器冷卻器時被冷卻，經過消除飛灰后，冷合成氣被分流，一小部分重新返回氣化爐用于激冷高溫合成氣，其余部分經過濕洗和凈化后，得到可用于化工生產的合成氣。

Φ48×8mm鋼管和8×12mm扁鋼（最外側為8×6mm），材質分別為SA387Gr11Cl2和SA213T11，間隔擺放，同時使扁鋼中面與管子軸線位于同一平面，然后在專用埋弧焊機上焊接成一體，過程如圖3所示。圖 3 制作平直管排Fig.3 Pannel fabrication受鋼管和扁鋼原材料長度的限制，有時為了達到卷制螺旋盤管筒體所需的長度，需要將幾片平直管排對接拼長，接頭呈階梯狀，如圖4所示。圖 4 平直管排對接Fig.4 Panels butt welding

Fig.3 Pannel fabrication受鋼管和扁鋼原材料長度的限制，有時為了達到卷制螺旋盤管筒體所需的長度，需要將幾片平直管排對接拼長，接頭呈階梯狀，如圖4所示。圖 4 平直管排對接Fig.4 Panels butt welding
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本文編號：2855524