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復(fù)雜熱結(jié)構(gòu)部件數(shù)字化虛擬裝配系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-03-30 04:02

  本文關(guān)鍵詞:復(fù)雜熱結(jié)構(gòu)部件數(shù)字化虛擬裝配系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:本文針對(duì)異型熱結(jié)構(gòu)部件防熱套和金屬殼體在裝配過(guò)程中,需要保證無(wú)接觸、無(wú)碰撞、裝配間隙均勻的要求,研究開(kāi)發(fā)熱結(jié)構(gòu)部件數(shù)字化虛擬裝配系統(tǒng),對(duì)研究過(guò)程中所涉及的形貌特征數(shù)據(jù)采集技術(shù)、采集數(shù)據(jù)處理技術(shù)、模型重構(gòu)技術(shù)、虛擬裝配仿真技術(shù)以及干涉檢驗(yàn)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)研究,開(kāi)發(fā)相應(yīng)虛擬裝配模塊,實(shí)現(xiàn)虛擬裝配系統(tǒng)的集成,并通過(guò)試驗(yàn)件進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證,完成異型熱結(jié)構(gòu)部件零件形貌數(shù)據(jù)采集、采集數(shù)據(jù)處理、模型重構(gòu)、虛擬裝配仿真和間隙及干涉分析等功能,為保證實(shí)際裝配的安全性提供技術(shù)支持,論文研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)對(duì)異型熱結(jié)構(gòu)部件虛擬裝配系統(tǒng)總體開(kāi)發(fā)方案進(jìn)行研究。對(duì)防熱套和金屬殼體的裝配形式和裝配要求進(jìn)行分析研究,制定其裝配工藝流程,確定系統(tǒng)主要功能模塊,并綜合系統(tǒng)信息管理方面的需求,對(duì)系統(tǒng)總體框架進(jìn)行規(guī)劃;確定基于CATIA二次開(kāi)發(fā)進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的方式,并結(jié)合開(kāi)發(fā)成本、難易程度和系統(tǒng)功能需求確定系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境;基于CATIA二次開(kāi)發(fā),研究利用VB.NET進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基本方法,并完成系統(tǒng)主要界面設(shè)計(jì)。(2)對(duì)熱結(jié)構(gòu)部件形貌特征數(shù)據(jù)采集和處理方法及模塊開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究。根據(jù)防熱套和金屬殼體形狀尺寸的特點(diǎn)和測(cè)量精度要求,確定數(shù)據(jù)采集方法、測(cè)量校準(zhǔn)方法,制定防熱套和金屬殼體形貌測(cè)量方案:針對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的分塊測(cè)量點(diǎn)云拼合、噪聲點(diǎn)去除、切片處理、切片數(shù)據(jù)細(xì)化處理、切片數(shù)據(jù)特征點(diǎn)提取和切片數(shù)據(jù)稀疏處理等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,提出相應(yīng)的處理算法,并以試驗(yàn)件采集數(shù)據(jù)的處理效果對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證;根據(jù)模型重構(gòu)中數(shù)據(jù)讀取方式確定切片數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式;基于數(shù)據(jù)處理中大量數(shù)值計(jì)算和實(shí)時(shí)圖形顯示的要求,對(duì)數(shù)據(jù)處理模塊開(kāi)發(fā)方式進(jìn)行研究。(3)對(duì)模型重構(gòu)方法及模塊開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究。研究數(shù)據(jù)讀取方法,并利用VB.NET編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取功能;制定基于切片數(shù)據(jù)的重構(gòu)模型流程,在此基礎(chǔ)上對(duì)曲線、曲面重構(gòu)算法進(jìn)行研究;對(duì)CATIA中混合元素建模方法和基本流程進(jìn)行深入研究,確定模型重構(gòu)方法,完成模型重構(gòu)模塊的開(kāi)發(fā),并利用試驗(yàn)件的重構(gòu)效果對(duì)該模塊進(jìn)行驗(yàn)證;結(jié)合后續(xù)虛擬裝配仿真的需求,研究裝配基準(zhǔn)元素的創(chuàng)建方法和模型信息管理方法。(4)對(duì)虛擬裝配仿真方法及模塊開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究。針對(duì)防熱套和金屬殼體準(zhǔn)確裝配到位和裝配過(guò)程仿真的要求,提出基于坐標(biāo)變換的裝配方法,定義模型位姿在虛擬裝配環(huán)境中的表達(dá)形式,提出模型位姿調(diào)整量計(jì)算方法和位姿調(diào)整算法;研究分析CATIA裝配環(huán)境產(chǎn)品文檔結(jié)構(gòu)和內(nèi)容,在此基礎(chǔ)上確定虛擬裝配仿真模塊開(kāi)發(fā)方法,制定虛擬裝配仿真操作流程,對(duì)模型載入方法、位姿調(diào)整方法和流程進(jìn)行研究,完成虛擬裝配仿真模塊的開(kāi)發(fā),并通過(guò)防熱套和金屬殼體試驗(yàn)件的虛擬裝配仿真效果對(duì)該模塊進(jìn)行驗(yàn)證。(5)對(duì)虛擬裝配間隙及干涉分析方法和模塊開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究。針對(duì)防熱套和金屬殼體進(jìn)行間隙及干涉分析的具體要求,提出基于對(duì)CATIA的DMU空間分析模塊、DMU導(dǎo)航模塊及其他模塊進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)間隙及干涉分析的方法,并制定模塊具體開(kāi)發(fā)方案,確定分析算法和開(kāi)發(fā)流程,完成虛擬裝配間隙及干涉分析模塊的開(kāi)發(fā),并通過(guò)試驗(yàn)件實(shí)例運(yùn)行效果對(duì)該模塊進(jìn)行驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】:虛擬裝配 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)處理 模型重構(gòu) 虛擬裝配仿真 間隙及干涉分析 CATIA 二次開(kāi)發(fā)
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TG95
【目錄】:
  • 致謝5-6
  • 摘要6-8
  • ABSTRACT8-14
  • 1 緒論14-22
  • 1.1 選題背景及研究意義14
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-20
  • 1.2.1 虛擬裝配的研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.2.2 反求工程的研究現(xiàn)狀17-20
  • 1.3 論文研究?jī)?nèi)容20-22
  • 2 熱結(jié)構(gòu)部件虛擬裝配系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)22-38
  • 2.1 虛擬裝配系統(tǒng)的功能分析22-25
  • 2.1.1 熱結(jié)構(gòu)部件裝配工藝分析22-23
  • 2.1.2 虛擬裝配系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì)23-25
  • 2.2 虛擬裝配系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方式和開(kāi)發(fā)環(huán)境25-30
  • 2.2.1 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方式25-26
  • 2.2.2 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境26-30
  • 2.3 虛擬裝配系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法和界面設(shè)計(jì)30-37
  • 2.3.1 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法30-32
  • 2.3.2 系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)32-37
  • 2.4 本章小結(jié)37-38
  • 3 熱結(jié)構(gòu)部件數(shù)據(jù)采集與處理方法研究38-60
  • 3.1 熱結(jié)構(gòu)部件數(shù)據(jù)采集38-43
  • 3.1.1 數(shù)據(jù)采集方法38-40
  • 3.1.2 熱結(jié)構(gòu)部件數(shù)據(jù)采集40-43
  • 3.2 數(shù)據(jù)處理方法及效果43-57
  • 3.2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼合及去除噪聲點(diǎn)44-45
  • 3.2.2 點(diǎn)云切片處理45-48
  • 3.2.3 點(diǎn)云切片數(shù)據(jù)細(xì)化處理48-52
  • 3.2.4 點(diǎn)云切片數(shù)據(jù)特征點(diǎn)提取及稀疏處理52-57
  • 3.3 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式57
  • 3.4 數(shù)據(jù)處理模塊的開(kāi)發(fā)57-58
  • 3.5 本章小結(jié)58-60
  • 4 熱結(jié)構(gòu)部件模型重構(gòu)方法研究60-74
  • 4.1 模型數(shù)據(jù)的讀取60-61
  • 4.2 模型重構(gòu)方法61-64
  • 4.2.1 模型重構(gòu)基本思路61-62
  • 4.2.2 三次B樣條曲線重構(gòu)算法62-63
  • 4.2.3 雙三次B樣條曲面重構(gòu)算法63-64
  • 4.3 模型重構(gòu)模塊的開(kāi)發(fā)64-71
  • 4.3.1 模型重構(gòu)模塊開(kāi)發(fā)方法64-67
  • 4.3.2 模型重構(gòu)模塊開(kāi)發(fā)過(guò)程67-69
  • 4.3.3 模型裝配基準(zhǔn)的創(chuàng)建69-70
  • 4.3.4 模型信息的管理70-71
  • 4.4 本章小結(jié)71-74
  • 5 熱結(jié)構(gòu)部件虛擬裝配仿真方法研究74-86
  • 5.1 虛擬裝配仿真方法74-78
  • 5.1.1 虛擬裝配仿真方案設(shè)計(jì)74
  • 5.1.2 模型位姿描述74-75
  • 5.1.3 模型位姿調(diào)整算法75-78
  • 5.2 虛擬裝配仿真模塊開(kāi)發(fā)方法78-82
  • 5.2.1 產(chǎn)品文檔結(jié)構(gòu)及其操作方法78-79
  • 5.2.2 組件管理79-80
  • 5.2.3 約束管理80-81
  • 5.2.4 位姿管理81-82
  • 5.3 虛擬裝配仿真模塊的開(kāi)發(fā)82-85
  • 5.3.1 虛擬裝配仿真操作流程82-84
  • 5.3.2 虛擬裝配仿真功能開(kāi)發(fā)84-85
  • 5.4 本章小結(jié)85-86
  • 6 熱結(jié)構(gòu)部件虛擬裝配間隙及干涉分析86-106
  • 6.1 間隙及干涉分析方法86-91
  • 6.1.1 間隙及干涉情況定性分析86-87
  • 6.1.2 間隙及干涉情況定量計(jì)算87-90
  • 6.1.3 間隙及干涉情況標(biāo)記90-91
  • 6.2 間隙及干涉分析模塊開(kāi)發(fā)方法91-99
  • 6.2.1 距離分析和切割分析91-93
  • 6.2.2 組管理和3D標(biāo)注93-96
  • 6.2.3 測(cè)量工具96-98
  • 6.2.4 人機(jī)交互功能98-99
  • 6.3 間隙及干涉分析模塊的開(kāi)發(fā)99-105
  • 6.3.1 間隙及干涉情況定性分析99-101
  • 6.3.2 間隙及干涉情況定量計(jì)算101-104
  • 6.3.3 間隙及干涉情況標(biāo)記104-105
  • 6.4 本章小結(jié)105-106
  • 7 總結(jié)與展望106-110
  • 7.1 工作總結(jié)106-107
  • 7.2 研究展望107-110
  • 參考文獻(xiàn)110-114
  • 作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果114-118
  • 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集118

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本文編號(hào):276151

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