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鋼筋籠滾焊機(jī)動(dòng)盤(pán)滾轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-01 08:39
【摘要】:隨著目前我國(guó)對(duì)城鄉(xiāng)建設(shè)的大力發(fā)展,鋼筋籠滾焊機(jī)逐漸成為現(xiàn)代化建設(shè)工程中必不可少的建筑機(jī)械設(shè)備之一。傳統(tǒng)的鋼筋籠加工方式完全由工人使用焊接設(shè)備手動(dòng)焊接而成,加工成本能耗大,加工效率低下,滾焊機(jī)的出現(xiàn)則正式改寫(xiě)了這一歷史。然而,現(xiàn)有的鋼筋籠滾焊機(jī)自動(dòng)化程度不高,鋼筋籠產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備不足以成套工作,且加工工藝并不完善,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代化建設(shè)的基本要求。在鋼筋籠滾焊機(jī)整體結(jié)構(gòu)中,動(dòng)盤(pán)占據(jù)著核心地位,其工作性能將直接影響鋼筋籠產(chǎn)品的質(zhì)量。為了提高鋼筋籠滾焊機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性,提高加工質(zhì)量,增加經(jīng)濟(jì)效益,在現(xiàn)有鋼筋籠滾焊機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新型的動(dòng)盤(pán)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括滾轉(zhuǎn)裝置及行走裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定傳動(dòng),運(yùn)行速度(速率)均勻,且能夠有效地降低人工成本及加工能耗,提高了鋼筋籠成型裝備的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。本文基于鋼筋籠滾焊機(jī)加工鋼筋籠的特點(diǎn)及動(dòng)盤(pán)運(yùn)動(dòng)的總體需求,確定動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)各組成部分,通過(guò)對(duì)常見(jiàn)傳動(dòng)方案的對(duì)比以及對(duì)鋼筋籠螺旋角理論和螺距理論的分析,提出鋼筋籠滾焊機(jī)動(dòng)盤(pán)滾轉(zhuǎn)及行走裝置方案,對(duì)箍筋矯直理論進(jìn)行分析,并確定五輥(輪)矯直裝置作為矯直機(jī)構(gòu)的基本模型。根據(jù)鋼筋籠滾焊機(jī)動(dòng)盤(pán)滾轉(zhuǎn)及行走裝置方案,分別對(duì)鋼筋籠滾焊機(jī)動(dòng)盤(pán)滾轉(zhuǎn)及行走裝置進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括核心部分的設(shè)計(jì)計(jì)算、輔助裝置的安裝與固定、動(dòng)力裝置的選型設(shè)計(jì)以及薄弱環(huán)節(jié)的校核,對(duì)矯直裝置進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確定五輪矯直裝置各主要參數(shù)。對(duì)鋼筋籠滾焊機(jī)動(dòng)盤(pán)滾轉(zhuǎn)及行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,采用虛擬主軸式控制方法,建立運(yùn)動(dòng)軸控制模型,采用歐姆龍NJ301-1200型PLC設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制方案,包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì),確定電子齒輪法控制鋼筋籠滾焊機(jī)動(dòng)盤(pán)各運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,對(duì)電子齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì),制定相應(yīng)的算法控制各運(yùn)動(dòng)軸。利用CATIA V5 R20軟件建立關(guān)鍵部件的三維模型,使用ANSYS有限元分析軟件對(duì)動(dòng)盤(pán)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪軸及動(dòng)盤(pán)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸進(jìn)行有限元分析,得到相應(yīng)部件的應(yīng)力圖、應(yīng)變圖和形變圖后,分析其是否滿(mǎn)足各自的力學(xué)性能與加工要求。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:TG43
【圖文】:

鋼筋籠,鋼筋骨架,建筑工程,最早


第一章 緒 論的背景及意義景國(guó)對(duì)城鄉(xiāng)建設(shè)的大力發(fā)展,鋼筋水泥管道制品的使、耐壓性好、抗腐蝕、不易滲漏、制造成本低等優(yōu),日漸成為諸如高鐵、橋梁建筑、高速公路等大型管產(chǎn)品的質(zhì)量和效益不僅取決于自身的性能,在很合性能[1]。所以,鋼筋籠產(chǎn)品在世界各國(guó)的建筑領(lǐng)我國(guó)又是全球生產(chǎn)和使用鋼筋籠最多的國(guó)家,由此年上升的趨勢(shì)[2]。它既是鋼筋籠成型的主要設(shè)備,的專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備。為此,研制加工效率高、產(chǎn)品質(zhì),對(duì)于建筑行業(yè)的快速發(fā)展具有重要意義。

焊接鋼,亞太地區(qū),歐美國(guó)家,鋼筋籠


圖 1.2 手動(dòng)焊接鋼筋籠美國(guó)家,鋼筋籠在亞太地區(qū)的起步要晚一些,但也得到了,日本最先于 1960 年頒布了鋼筋焊網(wǎng)產(chǎn)品的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),此混凝土現(xiàn)澆板類(lèi)構(gòu)件中得到廣泛應(yīng)用;新加坡是鋼筋焊網(wǎng)時(shí)間早,工廠(chǎng)規(guī)模較大,設(shè)備先進(jìn),曾多次對(duì)鋼筋焊網(wǎng)的凝土板、梁、柱、墻等民用建筑的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中幾乎全部使家,如馬來(lái)西亞、泰國(guó)等,對(duì)鋼筋焊網(wǎng)的使用也相當(dāng)普遍領(lǐng)域,我國(guó)起步相對(duì)較晚。20 世紀(jì)八十年代末,山東省青線(xiàn),其后又在南京、馬鞍山、上海等地相繼建廠(chǎng);20 世紀(jì)焊接鋼網(wǎng)列為“九五”計(jì)劃中推廣的新應(yīng)用技術(shù)之一;200建筑業(yè)十大新技術(shù)之一,是重點(diǎn)推廣的新鋼種。國(guó)外引進(jìn)的鋼筋籠滾焊機(jī)進(jìn)行了深入研究后,國(guó)內(nèi)各地也動(dòng)成型裝備,并取得了顯著的成果,但仍在焊接準(zhǔn)確度以在一定的缺陷,需要通過(guò)理論與技術(shù)層面的完善來(lái)提高鋼

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2736535

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