【摘要】：進給系統(tǒng)作為數(shù)控機床及工業(yè)機器人等高端裝備的核心系統(tǒng),直接決定了裝備的整體性能及精度。在滾珠絲杠進給系統(tǒng)中,電機驅(qū)動力一般作用在運動件的質(zhì)心處,從而保證其重心驅(qū)動,避免產(chǎn)生偏心力矩。但是在實際設(shè)計中,由于機械結(jié)構(gòu)的限制、經(jīng)濟成本的考慮,不可避免的需要將電機安裝在偏心的位置,即為偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)。在偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)中,由于電機驅(qū)動力不通過質(zhì)心,在運行過程中將產(chǎn)生偏心力矩,使進給裝置出現(xiàn)振動加劇、變形和傾斜等不利情況,影響偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)的定位精度。本文即針對偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)中定位誤差問題,以偏心驅(qū)動進給實驗臺為研究對象,對其定位誤差影響因素、測量分析和補償實驗展開研究。具體研究內(nèi)容如下:(1)建立偏心驅(qū)動進給機械系統(tǒng)模型,分析偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)的定位誤差主要影響因素,通過改變模型中的參數(shù)研究其對偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)定位誤差的影響,并進行仿真分析。(2)設(shè)計偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)定位誤差測量方案,分析定位誤差與位置以及速度之間的變化規(guī)律。采用正交多項式和牛頓插值的定位誤差建模方法,建立偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)的定位誤差數(shù)學(xué)模型。(3)搭建偏心驅(qū)動進給實驗系統(tǒng)。完成實驗平臺電氣系統(tǒng)設(shè)計,進行實驗平臺的全閉環(huán)控制系統(tǒng)搭建。采用模塊化設(shè)計方法開發(fā)一套功能齊全、交互友好的控制軟件。完成偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)調(diào)試,通過PID等參數(shù)調(diào)節(jié)實驗,改善進給系統(tǒng)的控制性能。(4)對偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)采用基于虛擬軸的誤差補償方式與分段誤差補償策略,并進行補償原理分析。完成偏心驅(qū)動進給系統(tǒng)定位誤差分段補償?shù)某绦蛟O(shè)計,結(jié)合定位誤差數(shù)學(xué)模型,對偏心驅(qū)動進給實驗平臺進行誤差補償,分析補償效果。
【圖文】：

拱架橫梁式傳動定位機構(gòu)

森精機NH5000
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG659

【參考文獻】

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1 錢榮榮;高速高精度滾珠絲杠定位系統(tǒng)動態(tài)特性與控制方法研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

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本文編號：2638213