【摘要】：“一帶一路”框架下的油氣合作已取得大量成績(jī),油氣輸送事業(yè)處于管網(wǎng)建設(shè)的高峰期,對(duì)輸送油氣管道中的彎頭提出了更高的質(zhì)量要求。中頻加熱彎管機(jī)是彎制彎頭的重要裝備之一,其低速穩(wěn)定運(yùn)行是獲得高質(zhì)量彎頭的必要條件。長(zhǎng)行程液壓缸作為彎管機(jī)中的重要執(zhí)行元件,在低速推制過(guò)程中,容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,嚴(yán)重影響彎頭成型質(zhì)量。本文對(duì)影響低速推制的不穩(wěn)定性因素展開(kāi)分析研究,以保障高質(zhì)量彎頭彎制過(guò)程中的穩(wěn)定推制速度。主要研究?jī)?nèi)容如下:以中頻加熱彎管機(jī)推制缸作為研究對(duì)象,分析了低速推制出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的影響因素,在確定非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力共同作用為主要影響因素的基礎(chǔ)上,利用非線性動(dòng)力學(xué)方法,對(duì)非線性液壓彈簧力、非線性摩擦力通過(guò)理論分析及數(shù)值試驗(yàn)的方法,探究其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特征的影響規(guī)律。以彎管機(jī)的主推制液壓回路為研究對(duì)象,進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的臨界爬行速度計(jì)算,為降低非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力對(duì)低速運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定影響,對(duì)采用流量補(bǔ)償與背壓補(bǔ)償液壓回路消除爬行現(xiàn)象進(jìn)行了分析研究。研究表明,流量補(bǔ)償回路進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)油泄油可以實(shí)現(xiàn)彎管機(jī)低速推穩(wěn)定制,但在極低速工況下效果較差;背壓補(bǔ)償回路進(jìn)行及時(shí)增壓降壓可以實(shí)現(xiàn)彎管機(jī)低速穩(wěn)定推制,相比流量補(bǔ)償方式功率損失較大,并且在極低速工況下回路穩(wěn)定控制效果極差。為保障中頻加熱彎管機(jī)極低速推制的穩(wěn)定性,以流量補(bǔ)償回路作為研究對(duì)象,針對(duì)性設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制策略,提高流量補(bǔ)償回路調(diào)節(jié)能力。運(yùn)行結(jié)果表明,使用模糊自適應(yīng)PID控制的流量補(bǔ)償回路在確保推制速度穩(wěn)定的同時(shí)也保證了中頻加熱彎管機(jī)的極低速運(yùn)行的穩(wěn)定性。本研究結(jié)果使中頻加熱彎管機(jī)生產(chǎn)出高質(zhì)量彎頭得到保障,并為其它類(lèi)型液壓回路低速穩(wěn)定運(yùn)行提供了思路。
【圖文】：

技術(shù)路線圖

圖 2.2 彎管工藝圖機(jī)推制利用液壓推動(dòng)，液壓傳動(dòng)是以液壓油作為傳動(dòng)介動(dòng)被廣泛用于工業(yè)中，具有出力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。根壓系統(tǒng)分為兩類(lèi)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)；其中需動(dòng)作為主，一般采用開(kāi)環(huán)控制，系統(tǒng)所具有的工作特性及各元件相互作用來(lái)確定；而液壓控制系統(tǒng)則以傳遞所采用的液壓元件一般有比例閥、伺服閥等，能進(jìn)行信機(jī)分為小型、中型及大型彎管機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)彎頭最大彎選用液壓缸類(lèi)型不同。對(duì)于大彎曲半徑彎頭的彎制采用彎頭的彎制使用液壓缸行程較短。在實(shí)際中，，中頻加熱缸推制、雙缸推制及單缸推制，多缸推制具有出力大優(yōu)同步，同時(shí)也確保了彎管機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊[32]。中頻加熱液壓流調(diào)速聯(lián)合調(diào)速，根據(jù)所彎制彎頭壁厚、使用領(lǐng)域的不
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TG305

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8 鄧小s

本文編號(hào)：2605906