【摘要】：針對大型科學裝置核心關鍵部件在裝配過程中存在著測量周期長、隱藏部位不可測等問題,本文對便攜關節(jié)式坐標測量機和激光跟蹤儀組合網(wǎng)絡應用技術展開了研究,從現(xiàn)有的兩種儀器簡單集成式的組合測量方法上升為具有有效理論指導和系統(tǒng)測量方法的組合網(wǎng)絡測量技術,為今后大型科研裝置裝配定位和形變檢測提供一種有效的測量方法。首先,通過研究目前測量技術的現(xiàn)狀,從大型科學裝置在裝配過程中實際測量需求出發(fā),介紹了組合測量網(wǎng)絡的系統(tǒng)組成、測量原理和數(shù)學模型,提出了兩儀器坐標轉(zhuǎn)換過程中的誤差補償方法以及隱藏部位的測量方法,并對基準點的布設和影響組合測量網(wǎng)絡精度的誤差源進行了分析。其次,介紹了組合測量網(wǎng)絡在EAST核聚變裝置第六輪升級改造和上海同步輻射光源第二期工程中的應用。根據(jù)測量對象的結(jié)構(gòu)特點和裝配精度的要求,制定了關鍵部件的組合測量方案以及相應的檢測方法,并在工程中進行了實際的測量應用,其測量精度滿足設計要求,進一步驗證了組合測量網(wǎng)絡在實際工程應用中的可行性。最后,為了發(fā)現(xiàn)和完善組合測量網(wǎng)絡在實際測量過程中可能存在的問題,整理和分析了組合測量網(wǎng)絡在工程應用中關鍵部位的測量結(jié)果以及相應的數(shù)據(jù)分析圖,并分析了組合測量網(wǎng)絡在應用中的誤差源和評估了測量精度。
【圖文】：

、大型地面天文望遠鏡等大型設備制造裝配過程中的裝配越多的倚重于數(shù)字三維坐標測量系統(tǒng)[6]。目前得到普遍應用：三坐標測量機、便攜關節(jié)式坐標測量機、激光跟蹤儀、視覺測量系統(tǒng)以及 3D 激光掃描儀等三維測量系統(tǒng)[7-8]。測量機測量機簡稱 CMM，是第一代能夠?qū)崿F(xiàn)三維坐標測量的智能年代中期第一臺三坐標測量機問世以來，憑借其優(yōu)良的性、電子、儀表、塑膠、國防工業(yè)等行業(yè)得到廣泛使用，具隨著軟件技術的革命性技術突破以及智能控制系統(tǒng)、電子三坐標測量機性能也取得了質(zhì)的飛躍，目前已在設計、制修正、自動化與智能化等方面都達到了相當高的技術水平01mm 甚至亞微米級。于三坐標測量機自身機構(gòu)設計的局限性，其結(jié)構(gòu)一般較為般無法轉(zhuǎn)移，，無法適應在線測量或現(xiàn)場檢測，而且測量環(huán)實驗室環(huán)境，復雜測量現(xiàn)場使用非常不便。因其測量范圍

如圖 1.1 中 b 所示。但正所謂“有得必有測量效率和測量范圍增加了更多的關節(jié)差項，和正交三坐標測量機相比犧牲了測量機精度為 0.015mm[12]。隨著現(xiàn)代工求的不斷增加，便攜式關節(jié)式坐標測量視。目前關節(jié)式坐標測量機主要生產(chǎn)商r 和 CimCore 三家[13]。國內(nèi)還沒有成熟的，唯有合肥工業(yè)大學儀器學院研發(fā)團隊已五款不同量程的樣機，以 1.8m 量程為例，型電子速測儀（Electronic Total Station）集水平角、垂直角、距離（斜距、平距器系統(tǒng)，如圖 1.2 中 a 所示。目前廣泛用上大型建筑和地下隧道施工等精密工程
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TG806

【參考文獻】

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本文編號：2571159