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F4冷軋機(jī)耦合振動(dòng)機(jī)理研究與仿真

發(fā)布時(shí)間:2019-11-12 23:17
【摘要】:機(jī)械振動(dòng)普遍存在于工業(yè)化生產(chǎn)中,而冷軋機(jī)的機(jī)械振動(dòng)對(duì)軋制板帶的厚度精準(zhǔn)和表面質(zhì)量產(chǎn)生了嚴(yán)重的影響。當(dāng)機(jī)械振動(dòng)強(qiáng)烈時(shí),甚至?xí)䲟p壞零部件、縮減機(jī)器的理論壽命,甚至威脅工作人員的生命安全。許多學(xué)者在過(guò)去的幾十年里已經(jīng)對(duì)軋機(jī)振動(dòng)做了諸多的研究,也取得了非常多的重要成果。但是最近生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)在冷軋機(jī)工作輥工作界面產(chǎn)生了振動(dòng)耦合現(xiàn)象,目前對(duì)于振動(dòng)耦合工作機(jī)理尚不清楚,因此很有必要研究該冷軋機(jī)的耦合振動(dòng)機(jī)理。本文中邯鋼冷軋廠的F4冷軋機(jī)為研究對(duì)象,分析了該冷軋機(jī)工作輥的振動(dòng)耦合現(xiàn)象,具體工作如下:(1)建立關(guān)于工作輥的三種屬性振動(dòng)模型,即水平振動(dòng)模型、垂直振動(dòng)模型和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型,然后根據(jù)相關(guān)的理論知識(shí)計(jì)算參數(shù)數(shù)據(jù),最后利用MATALB工具求解這三種無(wú)阻尼自由振動(dòng)的固有頻率和主振型。(2)建立關(guān)于工作輥的冷軋機(jī)振動(dòng)耦合模型,然后利用虛擬力法建立了該模型耦合振動(dòng)的微分方程,最后求解了該模型的耦合振動(dòng)固有頻率和主振型曲線并與屬性振動(dòng)的固有頻率對(duì)比分析;(3)在建立的耦合振動(dòng)微分方程的基礎(chǔ)上,利用MATLAB的數(shù)據(jù)處理能力,數(shù)值仿真冷軋機(jī)各屬性振動(dòng)間的相互影響;并且由于剛度對(duì)振動(dòng)影響非常明顯,分析變結(jié)構(gòu)剛度下和變耦合剛度下,分析耦合振動(dòng)的變化并提出了相應(yīng)的抑制振動(dòng)的措施。(4)針對(duì)提出的抑制耦合振動(dòng)的措施,利用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真功能仿真不同水平剛度下的工作輥的振動(dòng)情況,繪制圖表并分析,發(fā)現(xiàn)該措施在一定程度上可以抑制冷軋機(jī)耦合振動(dòng)。(5)針對(duì)復(fù)雜的冷軋機(jī)耦合系統(tǒng)的復(fù)雜不易解耦的特點(diǎn),提出了簡(jiǎn)化耦合振動(dòng)模型并建立狀態(tài)空間方程分析該模型的特性。利用類前饋解耦方法設(shè)計(jì)該耦合振動(dòng)的解耦系統(tǒng),利用Simulink搭建仿真平臺(tái),仿真單獨(dú)作用力(力矩)下屬性振動(dòng)的效果,發(fā)現(xiàn)該解耦方法方便且有效。
【學(xué)位授予單位】:河北工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TG333

【參考文獻(xiàn)】

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