發(fā)布時間：2019-08-16 16:02

【摘要】：兩圓柱管之間的連接形成的相貫線接縫為復雜的空間曲線。為了實現(xiàn)兩圓管相貫線接縫的自動焊接,加工出滿足焊接精度的相貫線接縫,需要對數控設備的運動軌跡進行控制。首先建立圓管斜交的空間相貫線數學模型,通過MATLAB編程驗證曲線模型的正確性,在對數控設備運動學模型分析的基礎上將空間曲線展開到平面曲線,利用Origin軟件擬合平面展開曲線,根據優(yōu)化的等間距法原理,利用VB軟件開發(fā)了數控系統(tǒng)實現(xiàn)了插補過程的動態(tài)仿真。結果表明,該算法能夠滿足相貫線軌跡控制的精度要求,為相貫線研究設計奠定了技術基礎。
【圖文】：

or"ExitSubEndIfrtn=GT_ExInpt(CurInpt)＇讀取16路通用數字量輸入Ifrtn＜＞0ThenMsgBox"OpenError"ExitSubEndIfres=(NotCurInpt)And＆H8000＇當EXIi輸入為0時，讀取該位IfresThenrtn=GT_ExOpt(＆H7FFF)＇設置16路通用數字量輸出，低電平為0時接通電路Ifrtn＜＞0ThenMsgBox"OpenError"ExitSubEndIfEndIfrtn=GT_Close()EndSub根據優(yōu)化的等間距法編寫相應的程序，設置好相貫線基本參數、展開的二次曲線方程系數以及工件允許誤差δ，直接單擊運行可實現(xiàn)相應的操作。動態(tài)仿真結果及數控加工代碼如圖6所示。圖6中顯示曲線為插補的相貫展開曲線。結果顯示，運用優(yōu)化的等間距法能夠實現(xiàn)相貫線焊縫平面曲線的插補，誤差滿足加工要求，并且此算法大大提高了計算速度，減少了數控代碼的生成，為機床加工奠定了技術基矗將運動控制器與機床的硬件結構連接，通過PC機發(fā)出指令，GE運動控制器接受控制指令，經過程序計算發(fā)出指令脈沖，通過傳動機構驅使執(zhí)行機構移動或轉動，實現(xiàn)相貫線機床的自動焊接。5結語根據相貫線接縫的數學模型將其展開到平面，并且通過MATLAB編程以及Origin擬合了平面曲線，得到二次多項式方程，，根據優(yōu)化的等間距法實現(xiàn)了平面曲線的直線逼近。在VB編程軟件中編寫數控系統(tǒng)程序，實現(xiàn)了曲線插補過程的動態(tài)仿真。研究結果顯示，此算法計算簡捷，為機床焊接提供重要的技術。參考文獻［1］宗大圣，鄧雙成，龍騰宇，等.復雜曲面相貫線焊接軌跡控制算法的研究及仿真［J］.新技術新工藝，2014(5):93－96.［2］呂燕，田新誠，徐青，等.馬鞍形曲線自動焊接四軸聯(lián)動插補算法［J］.焊接學報，2009，30(5):81－84.［3］曾錦樂，都東，常保華，等.復雜空間軌跡焊接過程運動規(guī)劃方法［J］.清華大學學報:自
【作者單位】： 山東理工大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金青年基金項目(51505265)
【分類號】：TG659

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本文編號：2527532