【摘要】：通過控制伺服電機輸出變角速度規(guī)律,設(shè)計并制造了伺服電機驅(qū)動的結(jié)晶器非正弦振動樣機,建立了系統(tǒng)的彈性動力學(xué)模型,推導(dǎo)了系統(tǒng)運動學(xué)微分方程,分析了系統(tǒng)的固有頻率及振型。結(jié)果表明:系統(tǒng)的固有頻率和振型都隨偏心軸的角度變化而周期變化,而與波形偏斜率和頻率變化無關(guān),在線調(diào)節(jié)頻率和波形偏斜率時有利于系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。
[Abstract]:The non-sinusoidal vibration prototype of mold driven by servo motor is designed and manufactured by controlling the law of variable angular velocity of servo motor output. The elastic dynamic model of the system is established and the kinematics differential equation of the system is derived. The natural frequency and mode shape of the system are analyzed. The results show that the natural frequency and mode shape of the system change periodically with the angle of the eccentric axis, but have nothing to do with the variation of the waveform deflection rate and frequency. The on-line regulation of the frequency and the waveform deflection rate is beneficial to the smooth operation of the system.
【作者單位】： 河北科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;河北省材料近凈成形技術(shù)重點實驗室;燕山大學(xué)工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室;國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金委員會與寶鋼集團有限公司聯(lián)合資助項目(U1260203) 國家自然科學(xué)基金資助項目(61403332) 河北省自然科學(xué)基金-鋼鐵聯(lián)合基金資助項目(F201320329) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團隊領(lǐng)軍人才培育計劃資助項目(LJRC013) 河北科技大學(xué)博士啟動基金資助項目(QD201247)
【分類號】：TG233.6

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5 牛r，

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