【摘要】：以15 kg液化氣瓶的機(jī)器人焊接為研究對(duì)象,分析了氣壓狀態(tài)下瓶體的二向應(yīng)力狀態(tài),設(shè)計(jì)了合理的瓶體焊縫。結(jié)合瓶體的使用力學(xué)性能要求,提出以16Mn R作為瓶體材料,選擇合理的焊接工藝參數(shù),采用FANUC M10i A弧焊機(jī)器人進(jìn)行了瓶體的自動(dòng)焊接。對(duì)瓶體焊縫取樣進(jìn)行了拉伸性能檢測(cè)與顯微組織分析。結(jié)果表明,焊縫性能滿足要求,組織穩(wěn)定。生產(chǎn)實(shí)踐證明,焊接機(jī)器人的應(yīng)用提高了瓶體的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。該技術(shù)可以應(yīng)用到類(lèi)似壓力容器的生產(chǎn)改進(jìn)中,有一定的行業(yè)推廣價(jià)值。
[Abstract]:Taking the robot welding of 15 kg liquefied gas bottle as the research object, the two-direction stress state of the bottle body under the condition of air pressure is analyzed, and the reasonable welding seam of the bottle body is designed. According to the requirements of mechanical properties of bottle body, the automatic welding of bottle body was carried out by using FANUC M10i A arc welding robot using 16Mn R as bottle material and selecting reasonable welding process parameters. The tensile properties and microstructure of bottle weld seam were tested and analyzed. The results show that the weld properties meet the requirements and the microstructure is stable. The application of welding robot has improved the welding quality and production efficiency. This technology can be applied to the production improvement of similar pressure vessels, and has certain industry promotion value.
【作者單位】： 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院中德機(jī)電學(xué)院;無(wú)錫技師學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TG457.5

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