【摘要】：運(yùn)動(dòng)控制是數(shù)控加工設(shè)備和電子控制設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),為滿足現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求,以XY工作臺(tái)為主要結(jié)構(gòu),采用PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制模式,利用Visual C++2010開發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以完成"直流伺服電機(jī)位置階躍響應(yīng)"、"二維插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)"、"單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制"等實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn),具有廣泛應(yīng)用前景。該實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)還為"卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃"班的學(xué)生,預(yù)留了開發(fā)系統(tǒng)擴(kuò)展功能的數(shù)據(jù)接口,以便充分發(fā)揮精英人才的自主學(xué)習(xí)和開拓創(chuàng)新能力。
[Abstract]:Motion control is the key technology of NC machining equipment and electronic control equipment. In order to meet the requirement of experiment teaching of motion control technology, the main structure of XY workbench is adopted, and the control mode of PC machine motion control card is adopted. The experiment teaching platform of motion control technology is developed with Visual C 2010. The experimental platform can complete the experiments of "step response of DC servo motor position", "theory and realization of two-dimensional interpolation", "motion control of single axis motor" and so on. This experiment system adopts modularization design idea and industrialized manufacturing standard, and it has wide application prospect. The experimental teaching platform also reserved a data interface for the students in the "excellent engineer Education and training Program" class to develop the extended function of the system, so as to give full play to the self-learning and innovative ability of the elite.
【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：吉林省高等教育教學(xué)研究課題 吉林大學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)項(xiàng)目(409020720062)
【分類號(hào)】：TG659-4;G642.423

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本文編號(hào)：2302756