本文選題：鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手 + 綜合性能�。� 參考：《青海大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手是高檔加工中心的重要功能部件,其性能的優(yōu)劣程度直接影響著加工中心的整體性能水平。以青海省科技廳計(jì)劃項(xiàng)目“高檔加工中心自動(dòng)換刀裝置性能試驗(yàn)平臺(tái)研究(2015-GX-205)”為依托,展開(kāi)對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手的性能檢測(cè)技術(shù)研究。課題研究目的在于縮短鏈?zhǔn)降稁?kù)產(chǎn)品研發(fā)周期,提高其性能檢測(cè)水平,進(jìn)而提升其自主研發(fā)能力。針對(duì)BT50-32T鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手發(fā)生掉刀、卡刀、振動(dòng)過(guò)大、電機(jī)溫升等故障情況,對(duì)其故障類(lèi)型進(jìn)行總結(jié)分析。確定其性能檢測(cè)項(xiàng)目及相應(yīng)的檢測(cè)方法和檢測(cè)規(guī)范,并設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手性能測(cè)試系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng),能對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手的定位精度、振動(dòng)、噪音、電機(jī)溫度、氣缸壓力值和換刀時(shí)間進(jìn)行智能檢測(cè)、分析、記錄。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),采集到了檢測(cè)項(xiàng)目的各項(xiàng)數(shù)據(jù),采用科學(xué)的方法剔除無(wú)用的數(shù)據(jù),獲取有效的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過(guò)數(shù)據(jù)的處理,得到了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手定位精度的分布規(guī)律、振動(dòng)特性、噪音的分布情況、電機(jī)溫度的變化規(guī)律、氣/液缸壓力值和換刀時(shí)間的變化情況以及其他部件的性能狀況。然后利用合理的數(shù)學(xué)分析方法分析數(shù)據(jù),最后根據(jù)分析得到的結(jié)果來(lái)評(píng)價(jià)被測(cè)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手性能的好壞程度。本文設(shè)計(jì)的綜合性能檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手在研發(fā)和使用中的性能檢測(cè)方面提供理論依據(jù),具有重要的工程實(shí)踐意義。
[Abstract]:Chain tool storehouse and manipulator are important functional components of high grade machining center, and their performance directly affects the whole performance level of machining center. Based on the research on the performance test platform of automatic tool changer in high-grade machining center (2015-GX-205), the performance testing technology of chain knife storehouse and manipulator was studied based on the project of Qinghai Science and Technology Bureau. The purpose of this research is to shorten the research and development cycle of chain knife storehouse, improve its performance detection level, and then improve its independent R & D capability. The fault types of BT50-32T chain knife storehouse and manipulator are summarized and analyzed in this paper, such as dropping knife, clamping knife, excessive vibration, temperature rise of motor and so on. The performance test items, the corresponding testing methods and specifications are determined, and the chain tool library and manipulator performance test system are designed. The system includes mechanical structure, control system and testing system. It can intelligently detect, analyze and record the positioning accuracy, vibration, noise, motor temperature, cylinder pressure value and tool changing time of chain cutter and manipulator. Through the field experiments, the data of the test items are collected, and the useless data are eliminated by scientific method, and the effective experimental data are obtained. Through the data processing, the distribution law of positioning accuracy, vibration characteristic, noise distribution and motor temperature change of chain knife storehouse and manipulator are obtained. Change of gas / liquid cylinder pressure and tool changing time and performance of other components. Then the data are analyzed by a reasonable mathematical analysis method. Finally, the performance of the chain knife storehouse and manipulator is evaluated according to the results of the analysis. The comprehensive performance testing system and testing method designed in this paper provide the theoretical basis for the research and development and use of chain tool library and manipulator, and have important engineering practical significance.
【學(xué)位授予單位】：青海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TG659

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 董軍功;重視外圍電路,巧修加工中心[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2000年06期

2 是有鈞;用于航空航天工業(yè)的世界最大加工中心[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2000年09期

3 林海梁;定梁龍門(mén)加工中心的增程機(jī)構(gòu)[J];機(jī)械工程師;2000年11期

4 趙葛霄;加工中心使用中若干問(wèn)題的探討[J];機(jī)床與液壓;2001年02期

5 余維鎮(zhèn);進(jìn)口加工中心的使用 維護(hù)與保養(yǎng)[J];中國(guó)設(shè)備工程;2001年10期

6 ;加工中心的技術(shù)發(fā)展概況[J];洪都科技;2002年04期

7 ;袖珍型加工中心[J];機(jī)電一體化;2002年04期

8 邵春新;加工中心綜合故障分析與維修[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2003年01期

9 汪建平;加工中心Y軸跳動(dòng)故障的分析與維修[J];設(shè)備管理與維修;2004年02期

10 ;意大利推出新型加工中心[J];林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備;2004年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 范超毅;;打造國(guó)產(chǎn)加工中心的品牌勢(shì)在必行[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2004年

2 范超毅;;打造國(guó)產(chǎn)加工中心的品牌勢(shì)在必行[A];先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第三屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

3 范超毅;;我國(guó)加工中心的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[A];2005年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2005年

4 范超毅;;加速發(fā)展普及型加工中心與促進(jìn)我國(guó)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)業(yè)化[A];提高全民科學(xué)素質(zhì)、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家——2006中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

5 武亞鵬;侯建偉;;加工中心在推土機(jī)后橋箱上的應(yīng)用[A];2010全國(guó)機(jī)電企業(yè)工藝年會(huì)《上海電氣杯》征文論文集[C];2010年

6 李伯基;馮智寧;梁?jiǎn)?;定梁龍門(mén)加工中心橫梁導(dǎo)軌變形分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];第11屆粵港機(jī)械電子工程技術(shù)與應(yīng)用研討會(huì)論文匯編[C];2010年

7 范超毅;;打造國(guó)產(chǎn)加工中心的品牌勢(shì)在必行[A];《制造業(yè)自動(dòng)化與網(wǎng)絡(luò)化制造》學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2004年

8 朱勇;;加工中心傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)[A];設(shè)備管理與維修實(shí)踐和探索論文集[C];2005年

9 朱菊紅;;加工中心在用油液的品質(zhì)控制[A];第六屆全國(guó)表面工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

10 李彬;戴怡;;加工中心故障診斷實(shí)例分析[A];第八屆全國(guó)設(shè)備與維修工程學(xué)術(shù)會(huì)議、第十三屆全國(guó)設(shè)備監(jiān)測(cè)與診斷學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 邢海濤 趙宇龍;用戶(hù)滿(mǎn)意的加工中心品牌揭曉[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2006年

2 丁雪生;國(guó)產(chǎn)加工中心差距明顯 加速產(chǎn)業(yè)化是當(dāng)務(wù)之急[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2006年

3 韓國(guó)棟;國(guó)產(chǎn)加工中心的差距在哪里？[N];機(jī)電商報(bào);2007年

4 ;寶鋼加工中心經(jīng)營(yíng)管理體系模式建立及推行[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2007年

5 丁雪生;進(jìn)口激增 國(guó)產(chǎn)加工中心的差距在哪里？[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2005年

6 張尊�！⊥蹩＝�;現(xiàn)代化大型工業(yè)膳食加工中心在寧波運(yùn)營(yíng)[N];中國(guó)食品質(zhì)量報(bào);2009年

7 徐樹(shù)滋;加工中心已成為數(shù)控機(jī)床代表性產(chǎn)品[N];機(jī)電商報(bào);2010年

8 徐方偉 史鵬程;全省最大廢紙分揀加工中心在并開(kāi)業(yè)[N];太原日?qǐng)?bào);2011年

9 飛天;浦項(xiàng)制鐵墨西哥鋼板加工中心正式投產(chǎn)[N];中國(guó)冶金報(bào);2007年

10 周紋;浦項(xiàng)制鐵提高橫濱加工中心年產(chǎn)能[N];中國(guó)冶金報(bào);2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前9條

1 蘇於梁;雙主軸雙刀塔車(chē)削加工中心CAPP關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2015年

2 王桂萍;加工中心可靠性及綠色性評(píng)價(jià)體系與增長(zhǎng)技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2008年

3 王曉峰;加工中心可信性影響度分析及增長(zhǎng)技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2012年

4 李小兵;加工中心時(shí)間動(dòng)態(tài)可靠性建模[D];吉林大學(xué);2012年

5 朱立達(dá);車(chē)銑加工中心動(dòng)態(tài)特性及其加工機(jī)理的仿真與實(shí)驗(yàn)研究[D];東北大學(xué)　;2010年

6 孫曙光;基于QFD的加工中心可用性保障技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2015年

7 李鵬;加工中心在機(jī)復(fù)合式檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2012年

8 劉建慧;基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和換刀動(dòng)作特性的加工中心運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)方法研究[D];上海交通大學(xué);2006年

9 姚洪權(quán);多模式下水泥流通加工中心選址研究[D];吉林大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 黃雷;加工中心可靠性研究[D];東北大學(xué);2009年

2 牛衛(wèi)朋;基于結(jié)合面模型的機(jī)床整機(jī)動(dòng)力學(xué)性能分析與試驗(yàn)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

3 陳仲嘉;基于復(fù)合式鏜銑加工中心箱體零件數(shù)字找正方法研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

4 崔世超;復(fù)雜箱體精密復(fù)合鏜銑加工中心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中若干問(wèn)題研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

5 王彬;復(fù)合式鏜銑加工中心綜合空間誤差建模與補(bǔ)償?shù)难芯縖D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

6 王興;基于混合不確定性信息處理的加工中心不完全維修及健康評(píng)估方法研究[D];電子科技大學(xué);2015年

7 李磊;適合加工中心特點(diǎn)的可靠性評(píng)估技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2015年

8 陶高群;MX加工中心的油氣路改造及自動(dòng)回原位研究[D];安徽理工大學(xué);2016年

9 孫晶;基于可重構(gòu)理論的異型石材加工中心結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化[D];沈陽(yáng)建筑大學(xué);2014年

10 畢海波;木衣架整體式加工中心的優(yōu)化與仿真[D];廣西科技大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：2085941