本文選題：龍門混聯(lián)機床 + 大擺角　； 參考：《機械傳動》2017年01期

【摘要】：提出了一種以新型四自由度并聯(lián)機構(gòu)(3-RPR+R)UPS作為并聯(lián)加工模塊,輔以能實現(xiàn)并聯(lián)加工模塊滑動的直線導軌來共同實現(xiàn)五坐標聯(lián)動加工的一種新型龍門式大擺角混聯(lián)機床的機構(gòu)設(shè)計方案。首先,運用螺旋理論中運動和約束的關(guān)系分析了該機床實現(xiàn)3T2R運動原理,計算出該機構(gòu)的自由度,進行了輸入選取;然后,利用解析矢量法及幾何關(guān)系建立機構(gòu)位置逆解方程;最后,應用MATLAB對逆解方程進行求解,并利用ADAMS對求解結(jié)果進行仿真驗證,驗證了逆解模型的正確性及機構(gòu)的可行性。
[Abstract]:A novel 4-DOF parallel mechanism named 3-RPR R)UPS is proposed as a parallel machining module. A new type of gantry hybrid machine tool with large pendulum angle is designed with a linear guide which can realize the sliding of parallel machining module to realize the five-coordinate linkage machining together. Firstly, using the relation between motion and constraint in spiral theory, the principle of 3T2R motion of the machine is analyzed, the degree of freedom of the mechanism is calculated, the input is selected, and then the inverse solution equation of the mechanism position is established by means of analytic vector method and geometric relation. Finally, the inverse solution equation is solved by MATLAB, and the result is simulated by ADAMS, which verifies the correctness of the inverse solution model and the feasibility of the mechanism.
【作者單位】： 中北大學機械與動力工程學院;太原鐵路機械學校;
【基金】：山西省留學回國人員項目基金(2015-077)
【分類號】：TG502.1

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本文編號：1983800