本文關鍵詞：短齒雙圓弧諧波齒輪刀具設計與仿真研究　出處：《起重運輸機械》2016年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對目前傳統(tǒng)諧波齒輪傳動中存在的輪齒干涉以及應力分布不均勻的現(xiàn)象,介紹了一種可以改善該問題短齒雙圓弧諧波齒輪的傳動齒廓。然而,短齒雙圓弧諧波齒輪在加工中易出現(xiàn)加工問題,導致實際嚙合效果不佳。為此,提出了根據(jù)齒廓法線法對刀具進行設計與優(yōu)化并利用虛擬現(xiàn)實法完成諧波齒輪的虛擬加工,指導實際加工過程,大大提高了諧波齒輪加工的成功率,并通過理論設計與實例分析結合驗證了虛擬加工的可行性。
[Abstract]:Aiming at the problems of traditional harmonic gear transmission in tooth interference and stress uneven distribution, introduces a can improve the problem of short tooth of double circular arc tooth profile of harmonic gear transmission. However, the processing problems of short tooth of double circular harmonic gear in the process, leading to the actual meshing effect. Therefore, based on the tooth profile normal method for the design and optimization of tool and virtual machining based on virtual reality method of harmonic gear, guide the actual machining process, greatly improves the success rate of harmonic gear processing, and through the design and analysis of theory and verified the feasibility of virtual manufacturing.

【作者單位】： 武漢理工大學物流工程學院;
【基金】：省部級基金(2014BAA024) 院校級基金(165218003)
【分類號】：TG721
【正文快照】： 0引言諧波減速器作為機器人關節(jié)減速器[1]一經發(fā)現(xiàn)便得到了很好的發(fā)展。目前諧波減速器已廣泛應用于空間技術、能源、機器人等方面。諧波齒輪傳動具有傳動比大、側隙小、精度高、承載能力好和效率高等優(yōu)點。雙圓弧諧波減速器相比于漸開線諧波減速器又具有應力分布更為均勻、嚙

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本文編號：1434832