本文關(guān)鍵詞：基于激光視覺的角焊縫圖像特征點(diǎn)提取

  更多相關(guān)文章： 線激光 反光條紋 光條中心點(diǎn) 分段直線擬合

【摘要】：提出一種借助線激光從圖像中提取角焊縫特征點(diǎn)的方法,克服了線激光在角焊縫表面的反光對(duì)提取光條中心線的影響,有效地識(shí)別出了角焊縫特征點(diǎn).首先,根據(jù)局部對(duì)比度區(qū)分實(shí)際光條與反光條紋,用閾值分割結(jié)合圖像形態(tài)學(xué)方法分割出實(shí)際光條,并確定ROI區(qū)域;其次,根據(jù)光條截面的灰度分布提取光條中心點(diǎn);最后,用迭代最小二乘法擬合分段光條中心線方程并確定角焊縫特征點(diǎn).結(jié)果表明,該方法能夠快速準(zhǔn)確地提取表面光亮角焊縫的亞像素圖像特征點(diǎn),在主頻3.4 GHz的PC機(jī)上共用時(shí)0.35 s,能夠滿足焊接速度為0~25 mm/s的普通焊接設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求.
【作者單位】： 江南大學(xué)輕工過程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院;
【基金】：江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程資助項(xiàng)目(PAPD) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2012056)
【分類號(hào)】：TG409
【正文快照】： 0序言基于機(jī)器視覺的焊縫定位技術(shù)現(xiàn)階段正在快速發(fā)展并且在某些工業(yè)場(chǎng)所得到了應(yīng)用,其中由相機(jī)和激光結(jié)構(gòu)光組成的視覺傳感器由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛研究[1-3].視覺傳感器圖像處理的關(guān)鍵是提取圖像中受焊縫形狀調(diào)制形成的光條的中心點(diǎn),并擬合

【相似文獻(xiàn)】

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