本文關(guān)鍵詞：基于NNFFC的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化

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【摘要】：考慮機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)柔性對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體動(dòng)態(tài)性能的影響,首先構(gòu)建滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,在此基礎(chǔ)上,基于數(shù)字化模塊仿真,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與伺服控制系統(tǒng)的集成建模,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)集成模型進(jìn)行了驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,鑒于級(jí)聯(lián)控制及其動(dòng)態(tài)特性非線性特征下伺服控制參數(shù)最優(yōu)值并不固定,通過(guò)控制參數(shù)值優(yōu)化選取對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)整體動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行優(yōu)化具有一定的局限性,提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)電流與速度前饋控制設(shè)計(jì)策略(NNFFC),基于控制參數(shù)時(shí)變最優(yōu)參數(shù)組合自適應(yīng)調(diào)節(jié)與電流速度前饋,對(duì)滾珠絲杠進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后整體進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)跟隨誤差由0.252 6降為0.111 5,干擾峰值由0.019降為0.007 0,上升時(shí)間由原來(lái)的0.128 3 s減少為0.107 5 s。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;
【基金】：“十二五”國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2012ZX04005-031)
【分類號(hào)】：TG659
【正文快照】： 引言機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能對(duì)整體機(jī)床的加工質(zhì)量、加工效率具有重要影響,圍繞機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能研究與優(yōu)化一直是國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)整體建模與動(dòng)態(tài)性能研究方面,文獻(xiàn)[1-2]通過(guò)解析法構(gòu)建機(jī)床進(jìn)給軸分布-集中混合模型,研究不同進(jìn)給率情況，

本文編號(hào)：1166107