本文關(guān)鍵詞：機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：為了實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度,使機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌的剛度和承載能力滿足要求,建立了機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度檢測(cè)方案,設(shè)計(jì)了機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng),使機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌油膜厚度處于穩(wěn)定狀態(tài)。建立了機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出其狀態(tài)空間表達(dá)式,結(jié)合Matlab軟件分析了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性。仿真結(jié)果顯示,PID控制系統(tǒng)可以使控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間縮短0.6 s。經(jīng)過(guò)PID控制后,機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌試驗(yàn)臺(tái)力伺服控制系統(tǒng)性能得到了改善,無(wú)明顯的超調(diào)量。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌 力伺服控制系統(tǒng) 數(shù)學(xué)模型 PID控制
【基金】：安徽省教育廳自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目(kz00216014)
【分類號(hào)】：TG502
【正文快照】： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種先進(jìn)制造技術(shù)正在快速涌現(xiàn),機(jī)械行業(yè)對(duì)各種機(jī)械加工產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來(lái)越高,同時(shí)對(duì)加工機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)床精度要求也不斷提高。由于液體靜壓導(dǎo)軌[1-2]在機(jī)械加工性能方面具有一定的優(yōu)勢(shì),所以它在精密加工機(jī)床、雷達(dá)、天線等民用與軍用設(shè)備中已被廣泛應(yīng)用,

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