本文關鍵詞：基于CJK6351A經(jīng)濟型數(shù)控車床活塞桿自動上下料系統(tǒng)的研究

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【摘要】：為了迅速減弱汽車行駛過程中車架與車身間的振動,改善汽車行駛的平順性,提高駕駛的舒適度,汽車懸架上安裝有減震器�；钊麠U是減震器中重要部件,且是減震器使用過程中的易損配件,因而市場需求量大,需要大批量生產(chǎn)�；钊麠U生產(chǎn)環(huán)節(jié)有很多,本文對活塞桿生產(chǎn)過程中的端面精車生產(chǎn)環(huán)節(jié)的上下料進行研究。某公司引進CJK6351A經(jīng)濟型數(shù)控車床精車工件端面,采用人工上下料方式進行生產(chǎn),導致工人勞動強度大,企業(yè)人工成本支出高。所以企業(yè)迫切要求實現(xiàn)上下料的自動化。工業(yè)機械人以其高自動化高效率的特性在實際生產(chǎn)中得到廣泛應用。但其昂貴的價格使得中小企業(yè)無力通過購買機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。因此本文設計一種自動上下料系統(tǒng),與數(shù)控車床共同組成一個柔性制造系統(tǒng),可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。首先,對活塞桿和數(shù)控車床結構特點進行簡單介紹,提出自動化裝置的技術要求,確定自動上下料裝置總體設計方案,并繪制工作流程圖。其次,根據(jù)自動上下料裝置功能要求,設計出自動上下料裝置各機構的具體結構,應用SolidWorks軟件繪制自動上下料裝置各機構三維模型,并詳細說明各機構組成及工作原理。然后,基于自動上下料裝置的機械結構,確定裝置的氣動系統(tǒng)回路。對控制系統(tǒng)進行分析,對控制模塊進行總體設計。利用PLC實現(xiàn)裝置的自動控制,并對PLC軟硬件進行設計。通過仿真實驗驗證程序的可行性和正確性。最后,通過對西門子公司SIMATIC面板的比較,選出適合本設計的觸摸屏。應用WinCC flexible組態(tài)軟件對人機界面進行設計。本文研究的基于CJK6351A經(jīng)濟型數(shù)控車床活塞桿自動上下料系統(tǒng)具有一定理論價值、實用價值和推廣價值。
【關鍵詞】：上下料系統(tǒng) 數(shù)控車床 氣壓傳動 PLC 觸摸屏
【學位授予單位】：遼寧工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TG519.1
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 1 緒論10-14
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.2 課題國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11
• 1.3 課題研究內(nèi)容、技術路線和涵蓋領域11-14
• 1.3.1 課題研究內(nèi)容11-12
• 1.3.2 課題技術路線12-13
• 1.3.3 課題涵蓋領域13-14
• 2 自動上下料裝置的總體設計14-23
• 2.1 概述14
• 2.2 減震器活塞桿的加工概況14
• 2.3 待加工工件簡介14-15
• 2.4 加工流程及車床結構參數(shù)15-18
• 2.5 自動化裝置的技術要求18
• 2.6 自動上下料裝置總體方案設計18-21
• 2.6.1 自動上下料系統(tǒng)的組成18-19
• 2.6.2 總體布局設計19-21
• 2.7 工作流程設計21-22
• 2.8 本章小結22-23
• 3 自動上下料裝置機械結構設計與計算23-33
• 3.1 概述23
• 3.2 自動上料機構設計23-30
• 3.2.1 料斗設計24-25
• 3.2.2 輔助落料機構25-27
• 3.2.3 分料機構設計27-28
• 3.2.4 送料機構設計28-29
• 3.2.5 上料機構三維模型29-30
• 3.3 下料機構設計30
• 3.4 輸出機構設計30-32
• 3.4.1 輸出機構設計30-31
• 3.4.2 減速電機的選型31-32
• 3.5 本章小結32-33
• 4 自動上下料系統(tǒng)中控制系統(tǒng)分析與設計33-42
• 4.1 概述33
• 4.2 自動上下料系統(tǒng)中控制系統(tǒng)需求分析33-34
• 4.2.1 業(yè)務分析33
• 4.2.2 系統(tǒng)功能需求分析33
• 4.2.3 驅(qū)動方式分析33-34
• 4.3 自動上下料系統(tǒng)中控制模塊設計34-37
• 4.3.1 控制模塊總體設計34
• 4.3.2 主控制模塊34-35
• 4.3.3 氣缸位置檢測模塊35-37
• 4.3.4 氣缸控制模塊37
• 4.4 自動上下料系統(tǒng)中控制功能模塊設計37-38
• 4.4.1 手動操作功能模塊37-38
• 4.4.2 半自動化操作的功能模塊38
• 4.4.3 全自動化操作功能模塊38
• 4.5 人機交互模塊38
• 4.6 氣動系統(tǒng)回路設計38-41
• 4.6.1 氣動基本回路38-39
• 4.6.2 氣動系統(tǒng)圖39-41
• 4.6.3 氣動系統(tǒng)圖器件清單41
• 4.7 本章小結41-42
• 5 PLC控制系統(tǒng)的設計與驗證42-50
• 5.1 概述42
• 5.2 PLC硬件設計42-44
• 5.2.1 PLC技術概述42-43
• 5.2.2 PLC選型及性能介紹43
• 5.2.3 I/O分配43-44
• 5.3 PLC軟件設計44-48
• 5.3.1 主控程序設計44-45
• 5.3.2 手動程序設計45-46
• 5.3.3 自動程序設計46-48
• 5.4 程序驗證試驗48-49
• 5.5 本章小結49-50
• 6 人機交互界面設計50-54
• 6.1 觸摸屏選型及功能概述50-51
• 6.1.1 觸摸屏選型50
• 6.1.2 觸摸屏性能介紹50-51
• 6.2 觸摸屏與PLC通信51
• 6.3 WinCC flexible組態(tài)軟件介紹51
• 6.4 觸莫屏界面設計51-53
• 6.4.1 人機界面設計原則51
• 6.4.2 人機界面設計51-53
• 6.5 本章小結53-54
• 7 結論54-55
• 參考文獻55-57
• 攻讀碩士期間發(fā)表學術論文情況57-58
• 致謝58-59
• 附錄 自動上下料PLC控制程序59-60

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