超臨界萃取過程溫度和壓力精準(zhǔn)控制技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:超臨界萃取過程溫度和壓力精準(zhǔn)控制技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在CO2超臨界萃取過程中,溫度和壓力是最重要的控制參數(shù),溫度和壓力在CO2臨界點附近細(xì)微變化,就會使被萃取物在CO2中的溶解能力發(fā)生顯著改變,影響萃取率,因此CO2超臨界萃取過程對溫度和壓力控制精度要求較高,而在萃取過程中溫度和壓力又受到多種可測和不可測的干擾,溫度和壓力兩者之間又存在一定的耦合問題,所以超臨界萃取過程中溫度及壓力的精確控制存在一定困難,研究CO2超臨界萃取過程溫度和壓力解耦控制,對提高萃取率及萃取質(zhì)量意義很大。本文在深入分析萃取過程機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立了部分?jǐn)?shù)學(xué)模型,基于模型,提出采用多變量推理控制方法控制萃取過程中萃取釜內(nèi)的溫度和壓力。仿真結(jié)果表明:該方法可以實現(xiàn)萃取過程中溫度和壓力之間的解耦、給定值擾動下的完全跟蹤和不可測擾動下的完全補(bǔ)償,并且對控制過程不確定性具有一定適應(yīng)能力,為提高CO2超臨界萃取率及萃取質(zhì)量提供理論基礎(chǔ),基于以上本文完成的主要研究內(nèi)容如下:1、針對萃取過程中萃取釜內(nèi)的主要控制參數(shù)溫度和壓力,采用機(jī)理與實驗相結(jié)合的建模方法,利用能量守恒原理建立了萃取釜內(nèi)溫度與加熱時間之間的數(shù)學(xué)模型和萃取釜內(nèi)壓力與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的數(shù)學(xué)模型;針對萃取過程萃取釜內(nèi)的溫度及壓力之間的耦合問題,采用PR狀態(tài)方法建立了溫度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的數(shù)學(xué)模型及壓力與加熱時間之間的數(shù)學(xué)模型。最后對比了實測值與模型計算值的誤差,分析了所建數(shù)學(xué)模型的精度,為萃取釜內(nèi)溫度和壓力的精準(zhǔn)控制提供了理論基礎(chǔ)。2、在對CO2超臨界萃取中萃取釜的溫度和壓力模型建立的基礎(chǔ)上,針對溫度和壓力具有非線性、強(qiáng)耦合及干擾不可測的特點,提出了采用多變量的推理控制方法,并且理論分析了該方法不但能實現(xiàn)萃取過程中溫度和壓力之間的解耦,還可以實現(xiàn)設(shè)定值擾動下的完全跟蹤和不可測擾動下的完全補(bǔ)償。針對實際控制過程中V規(guī)范型控制器出現(xiàn)超前項的問題,給出了V規(guī)范型控制器的設(shè)計方法。最后為了更好的凸顯出本文所采用控制方法的的優(yōu)勢,在同樣條件下對萃取釜內(nèi)的溫度和壓力建立的相關(guān)模型進(jìn)行了仿真分析,對比了采用PID控制方法及多變量推理控制方法的控制效果,得出了本文所提出的控制方法有效性及可行性。3、對CO2超臨界萃取過程中溫度和壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件兩部分的設(shè)計,控制系統(tǒng)分兩層結(jié)構(gòu):上層為監(jiān)控層,選擇MCGS組態(tài)軟件對萃取釜內(nèi)系統(tǒng)所控制參數(shù)的變化趨勢實時監(jiān)控并報警,組建了人機(jī)界面;下位機(jī)選擇可編程邏輯控制器PLC為控制核心,萃取釜內(nèi)的溫度以及壓力通過測溫元件與測壓元件測量之后,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后將測量的實際輸入給控制器,通過多變量推理算法運(yùn)算后輸出控制數(shù)據(jù)給調(diào)壓裝置及調(diào)溫裝置,達(dá)到溫度以及壓力的精準(zhǔn)控制。
【關(guān)鍵詞】:CO2超臨界萃取 溫度 壓力 多變量推理控制
【學(xué)位授予單位】:長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TQ028.32;TP273
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 第一章 緒論8-13
- 1.1 論文的來源及意義8
- 1.1.1 論文的來源8
- 1.1.2 論文的研究意義8
- 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢8-10
- 1.3 二氧化碳超臨界萃取的優(yōu)勢10-11
- 1.4 二氧化碳超臨界萃取的重要影響參數(shù)11
- 1.5 主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排11-13
- 1.5.1 論文的主要研究內(nèi)容11-12
- 1.5.2 論文的結(jié)構(gòu)安排12-13
- 第二章 超臨界二氧化碳的萃取工藝13-20
- 2.1 超臨界流體介紹13-14
- 2.2 超臨界流體性質(zhì)14-16
- 2.2.1 超臨界流體的基本性質(zhì)14
- 2.2.2 超臨界流體的溶解性質(zhì)14-16
- 2.3 超臨界流體的萃取原理16-17
- 2.4 超臨界二氧化碳的萃取工藝17-18
- 2.5 超臨界二氧化碳萃取控制裝置18-19
- 2.5.1 加壓裝置18-19
- 2.5.2 調(diào)溫裝置19
- 2.6 本章小結(jié)19-20
- 第三章 二氧化碳超臨界萃取過程的數(shù)學(xué)建模20-30
- 3.1 超臨界萃取過程中數(shù)學(xué)模型的重要作用20
- 3.2 建立數(shù)學(xué)模型的基本方法20-21
- 3.3 超臨界萃取過程萃取釜內(nèi)溫度模型的建立21-23
- 3.4 超臨界萃取過程萃取釜內(nèi)壓力模型的建立23-26
- 3.4.1 異步交流電機(jī)模型24
- 3.4.2 高壓柱塞泵模型24-26
- 3.5 溫度與壓力的耦合模型26-29
- 3.6 本章小結(jié)29-30
- 第四章 二氧化碳超臨界萃取過程中溫度及壓力解耦控制方法30-42
- 4.1 推理控制的來源及原理30
- 4.1.1 推理控制的來源30
- 4.1.2 推理控制原理30
- 4.2 推理控制算法在萃取過程中的應(yīng)用30-32
- 4.2.1 系統(tǒng)組成30-31
- 4.2.2 模型誤差對控制特性影響31-32
- 4.3 超臨界萃取過程的多變量推理控制方法研究32-37
- 4.4 控制系統(tǒng)仿真分析37-41
- 4.5 本章小結(jié)41-42
- 第五章 系統(tǒng)實現(xiàn)42-60
- 5.1 系統(tǒng)硬件42-52
- 5.1.1 傳感器42-44
- 5.1.2 控制單元44-48
- 5.1.3 執(zhí)行單元48-52
- 5.1.4 鍵盤顯示52
- 5.2 系統(tǒng)軟件52-56
- 5.2.1 系統(tǒng)主程序53-54
- 5.2.2 溫度控制子程序54
- 5.2.3 壓力控制子程序54-55
- 5.2.4 系統(tǒng)初始化程序55-56
- 5.2.5 中斷子程序56
- 5.3 上位機(jī)監(jiān)控界面56-59
- 5.3.1 MCGS組態(tài)軟件介紹56-57
- 5.3.2 MCGS在萃取控制系統(tǒng)的應(yīng)用57-59
- 5.4 本章小結(jié)59-60
- 第六章 全文總結(jié)與前景展望60-62
- 6.1 全文總結(jié)60-61
- 6.2 前景展望61-62
- 致謝62-63
- 參考文獻(xiàn)63-67
- 附錄67-68
- 作者簡介68
- 攻讀碩士學(xué)位期間研究成果68
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本文關(guān)鍵詞:超臨界萃取過程溫度和壓力精準(zhǔn)控制技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:413701
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