復雜化工過程由于具有多變量、時滯和非線性等特性而難于對其建立機理模型并據此進行控制系統的設計;同時,化工生產過程中存在大量的過程數據,而這些數據包含的信息卻很少得到利用。針對上述問題,本論文針對非線性的化工過程,基于化工過程中產生的過程輸入輸出(Input and Output,I/O)數據,拋去過程建模的步驟,對無模型控制系統的設計方法進行了研究,即利用即時學習(Just-in-time Learning,JITL)和增強的虛擬參考反饋整定(Enhanced VRFT,EVRFT)兩種方法對化工過程直接設計自適應比例積分微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制系統。本論文的主要研究工作包括:(1)針對單變量的非線性化工過程,利用JITL方法,提出一種新的基于數據的無模型自適應PID控制系統方法。該方法首先利用過程開環(huán)數據和閉環(huán)參考模型構建參考數據庫,并利用JITL的自適應特性以及良好的預測能力,用JITL直接從參考數據庫中選取相關數據集獲得PID控制系統的參數,整個過程不需要建立數學模型。由于不同閉環(huán)參考模型將產生不同的參考數據庫并進而影響...

【文章頁數】：94 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 本論文的研究背景及意義
    1.2 本論文的主要研究內容
    1.3 本論文的組織結構
2 文獻綜述
    2.1 基于數據的非線性過程建模方法
        2.1.1 標準學習法
        2.1.2 即時學習法
    2.2 基于數據的控制方法
        2.2.1 基于數據模型的控制方法
        2.2.2 無模型控制方法
3 基于E-JITL的單變量化工過程無模型自適應PID控制系統的設計
    3.1 引言
    3.2 基于E-JITL的無模型自適應PID控制系統的設計
    3.3 結果與討論
        3.3.1 采用虛擬參考模型T1時的仿真結果及比較
        3.3.2 采用虛擬參考模型T2時的仿真結果及比較
    3.4 結論
4 基于Co-JITL的單變量化工過程無模型自適應PID控制系統的設計
    4.1 引言
    4.2 基于Co-JITL的無模型自適應PID控制系統的設計
    4.3 結果與討論
        4.3.1 采用虛擬參考模型T1時的仿真結果及比較
        4.3.2 采用虛擬參考模型T2時的仿真結果及比較
        4.3.3 與基于E-JITL方法設計的PID控制系統的仿真結果比較
    4.4 結論
5 基于Co-JITL的多變量化工過程無模型自適應PID控制系統的設計
    5.1 引言
    5.2 基于Co-JITL的無模型自適應PID控制系統的設計
    5.3 結果與討論
    5.4 結論
6 基于EVRFT的多變量化工過程無模型自適應PID控制系統的設計
    6.1 引言
    6.2 基于EVRFT的無模型自適應PID控制系統的設計
    6.3 結果與討論
    6.4 結論
7 結論與展望
    7.1 結論
    7.2 展望
致謝
參考文獻
個人簡歷、在學期間發(fā)表的學術論文及取得的研究成果



本文編號：3991139